2. HZJ1500型H型钢组立机

2   HZJ1500型H型钢组立机（手动）

2.1结构原理

H型钢是由两块翼板和一块腹板焊接而成，腹板与翼板的相互位置关系直接影响到H型钢成品的合格率。采用H型钢组立机能够迅速、准确地将翼板、腹板定位并点焊成型，显著提高了生产效率。

H型钢组立机主要由主机、拉杆箱对中系统、输入输出滚道、液压系统、电控系统、CO2气保焊焊机等组成。

主机主要由上门架、升降压梁、上压轮、底座、翼板腹板自动对中机构、对齐装置、焊枪固定装置、主传动机构、导电装置等组成。

上门架为门形框架结构，门架立柱上加工有四根矩形导轨，可以使升降压梁平稳地升降移动。

上压轮固定在升降压梁上，由上压油缸推动向下压紧工件。上压轮的材质为35CrMo,经过热处理和磨削加工后其精度和耐磨性显著提高。

底座为钢板焊接框架型结构，底座两侧的墙板上安装着翼板腹板自动对中机构，翼板腹板自动对中机构的安装孔都是在镗床上精加出来，保证了对中精度和可靠性。

翼板腹板自动对中机构是组立机的关键部件，其结构组成决定着组立机的加工精度和工作效率。我公司生产的组立机采用了液压系统驱动和两边同步对中的结构原理，即安装在两侧的墙板上的翼板和腹板对中机构在液压系统的驱动下同步向中间移动，自动将H型钢的翼板和腹板夹紧到中间位置，显著地提高了工作效率，也使得操作更为简单方便。

对齐装置主要起到将翼板和腹板的端部对齐的作用，同时对齐装置上的滚轮还可以向上顶住翼板，消除了点焊处翼板和腹板的焊接缝隙。

焊枪固定装置是主要用来固定和引导焊枪，使得焊枪与焊缝之间的保持合理的焊接距离，焊枪固定装置上的液压缸可以带动焊枪接近和远离焊缝，实现组立过程的自动化。

为了便于用户选择，组立机有自动点焊和手动点焊之分。手动点焊组立机不带焊枪固定装置和CO2气保焊焊机，电控箱中也没有PLC可编程控制器，由用户自行选购CO2气保焊焊机，组立时的点焊操作由两个电焊工去完成，这样就降低了用户的购机成本。

主传动机构由电机和摆线针轮减速机通过联轴器带动主传动辊转动，电机的转速由变频器控制，可实现无极调速。对自动点焊组立机来说，传动速度是在PLC可编程控制器的控制下实现点焊速度和空运行速度之间的自动转换。与上压轮对应，主传动辊的材质为40Cr,经过热处理和磨削加工后其精度和耐磨性显著提高。

导电装置安装在主传动辊侧下方，由碳刷、铜电缆和固定装置组成。碳刷直接接触主传动辊表面，将工件上的焊接电流引导到底座上，避免了焊接电流流过轴承而造成烧损现象。

拉杆箱对中系统主要是将辊道上的翼板和腹板进行初步对中，它由一个主动拉杆箱和一个被动拉杆箱组成，拉杆箱内有一组翼板对中机构和一组腹板对中机构，对中机构由安装在主动拉杆箱后的两个液压缸带动，两个拉杆箱之间通过拉杆联接并传递动力。

输入输出滚道由滚筒和辊道架构成，靠近主机的两节输入辊道和两节输出辊道由主机上主传动辊通过传出的链条带动，使得辊道滚筒的线速度与主传动辊的线速度保持一致。

液压系统控制着上压辊的升降、翼板腹板夹紧轮的对中、对齐装置的升降、焊枪的升降、拉杆箱的预对中运动，是组立机对中夹紧动作的动力源。

电控系统由电控箱、操作盒和控制电缆组成，其中变频器控制着主传动电机的转速，PLC可编程控制器可以按照H型钢的拼装工艺要求编制不同的应用程序。变频器的输出频率由PLC选定，两者相互配合即可进行自动循环工作。（手动点焊组立机没有PLC可编程控制器）

2.2 技术参数

l 适用工件尺寸：

腹板高度：    200-1500 ㎜

   腹板厚度：    6-32 ㎜

l 翼板宽度：    200-800 ㎜

l 翼板厚度：    6-40 ㎜

l 工件长度：    4000-15000 ㎜

l 组立速度：    0.5-6 m/min

l 电气总成：    采用施耐德交流变频器

l 总功率：      10KW

l 电源：        AC  380V  50HZ   3相

2.3 供货范围及组成单元

a．主机：             上门架、底座、主传动电机减速器等

b．输送辊道：         长2.6米输入、输出辊道各3节

c．拉杆箱：           1组2台  

d．液压系统：         液压站、高压胶管、液压缸等

e．电控系统：         电控箱、操作盒、交流变频器、PLC编程器等

f．自动点焊系统：     焊枪固定装置2套、CO2气保焊机2台（选配）

2.4 技术文件

l 整机使用说明书（包括电器原理图、液压原理图、易损件表等）

l 变频器使用说明书、液压泵站使用说明书等

l 发货清单

l 设备整机合格证

l 基础图

2.5 用户制作及自备部分

a.地基（供方提供图纸）。

b.地脚螺栓和膨胀螺栓。

c.液压站液压油、减速器润滑油(用户自备)。

企业名片