MOTOMAN弧焊机器人型号

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【机器名称】：安川码垛机器人

【机器品牌】：安川

【机器价格】：电话咨询或面议

【机器型号规格】：见下面表格

【公司所在地】：上海

很荣幸为大家推荐我公司的安川码垛机器人。上海弘韧自动化多年致力于安川机器人（YASKAWA）、莫托曼机器人（motoman）、机床上下料机器人、工业机器人集成，机器人离线编程软件、安川搬运机器人、安川码垛机器人、安川喷涂机器人、安川焊接机器人、安川弧焊机器人、安川点焊机器人等产品，欢迎咨询.

一、安川码垛机器人的技术数据：

轴      数：1-axis  2-axis  3-axis（可配加旋转轴）。

水平X 轴：*大行程Stroke=100000mm  *大速度V=7.5m/s  *大加速度a=10m/s2。

水平Y 轴：*大行程Stroke=6000mm      *大速度V=3.5m/s  *大加速度a=7m/s2。

垂直Z 轴：*大行程Stroke=6000mm      *大速度V=2.0m/s  *大加速度a=5m/s2。

负载重量：500kg（如需更大请与我公司联系）。

定位精度：0.1mm（根据行程定位精度不同）。

卡      具：气动吸盘，电动手抓，非标设计夹具等。

驱动系统：德国BERGER LAHR伺服（标准，可按客户要求）。

安川码垛机器人又称拆垛机器人，还有称为包装机器人。

三、码垛机器人的主要应用：

码垛机器人适应于电子、食品、饮料、化工、医药、军工、包装等所有行业。满足企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛的要求。

四、安川码垛机器人的优势以及特点介绍

1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

3、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

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