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安川弧焊机器人 安川焊接机器人 安川工业机器人 安川搬运机器人 安川喷涂机器人 切割机器人 6轴机械
u 机器人轻便,能够以更高加速度运行,减少机器人空载运行时间,进一步提供机器人焊接生产的效率。
机器人控制柜DX100项目规格程序容量任务:200,000步,10,000程序输入输出专用:23入,5出
通用:40入,40出
可扩展至:2048入2048出扩展槽PCI插槽;
2个主CPU,
1个伺服CPU
1个传感器的外部插槽接口1个LAN
RS-232C*多可控联动轴*多可扩充60个
可实现多机器人协作安装环境使用温度:0至+45℃,
存储温度:-10~60℃
湿度<90%RH(不结露)操作界面中文界面输入电压3相AC220V +10% ,-15% 50~60Hz功率3KVA安全等级IP23尺寸425(W)×450(D)×1200(H)
可扩展3个外部轴u 大程序容量、更多的输入输出,使得机器人能够满足更复杂的、更多类型的工件焊接;
u 新的控制方法,节省能源,见下左图;快速焊接控制,提高焊接效率,见下右图;
u 宽度减小,节省了控制柜安装空间;
u 开放的焊接电源接口,适应多种焊接电源;
u 可配置多种焊接文件,适应不同焊接工艺;
u 可在焊接过程中实时调整焊接工艺;
u 具有多种不同摆动功能,摆动焊接方向、幅度、停留时间等可供设置。
机器人示教盒项目规格尺寸169(W)×315(H)×50(D)重量0.990kg安全开关三态安全开关电缆8m显示640×480像素彩色LCD,触摸屏
中文界面IP等级IP65u 手控盒上有调整运行模式,启动、急停按钮,可通过手控盒进行模式更改,并直接机器人再现运行,可节省机器人调试时间;
u 具有专用按钮,如命令调用按钮、插补模式按钮、起弧/熄弧按钮、点动送丝/退丝按钮,方便编程和调试。
u 可进行多窗口显示;实时显示机器人位置、输入输出等;
u 具有直线、圆弧、S曲线插补方式,满足复杂的曲线焊接,比如管管相交的相贯线焊缝;
u 具有重复起弧、断弧再引弧功能;
u 具有运动程序平移、旋转、镜像等功能。