安川上下料机械手臂

工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

适用控制柜：DX100、NX100、FS100

   安装方式：地面

   自由度：6

   负载：20kg

   垂直可达距离：3063mm

   水平可达距离：1717mm重复定位精度：±0.06mm

   动作规范S轴（旋转）：-180°~+180°

   动作规范L轴（下臂）：-110°~+155°

   动作规范U轴（上臂）：-165°~+255°

   动作规范R轴（手腕旋转）：-200°~+200°

   动作规范B轴（手腕摆动）：-50°~+230°

   动作规范T轴（手腕回转）：-360°~+360°

   *大速度S轴（旋转）：197°/S

   *大速度L轴（下臂）：175°/S

   *大速度U轴（上臂）：187°/S

   *大速度R轴（手腕旋转）：400°/S

   *大速度B轴（手腕旋转）：400°/S

   *大速度T轴（手腕回转）：600°/S

   容许力矩R轴（手腕旋转）：39.2N·m

   容许力矩B轴（手腕摆动）：39.2N·m

   容许力矩T轴（手腕回转）：19.6N·m

   容许惯性力矩R轴（手腕旋转）：1.05kg·m2

   容许惯性力矩B轴（手腕摆动）：1.05kg·m2

   容许惯性力矩T轴（手腕回转）：0.75kg·m2

   主体重量：268kg

   电源容量：2.0kVA

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