安川弧焊机器人手臂

安川工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。

工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

技术综合性强:工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，

    包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、

    模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。

    安川MOTOMAN-MA1400为6轴机器人，放置方式既可以地装也可以壁挂和吊装。其相关参数如下：

末端载荷为       3Kg

*大到达距离为   1434mm

重复地位精度达到 ±0.08mm

S轴（旋转）   ±170°

L轴（下臂）   +155°~-90°

U轴（上臂）   +190°~-175°

R轴（手腕旋转）   ±150°

B轴（手腕摆动）  +180°~-45°

T轴（手腕回转）   ±200°

S轴（旋转）   3.84 rad/s,220°/s

L轴（下臂）   3.49 rad/s,200°/s

U轴（上臂）   3.84 rad/s,220°/s

R轴（手腕旋转）   7.16 rad/s,410°/s

B轴（手腕摆动）   7.16 rad/s,410°/s

T轴（手腕回转）   10.65 rad/s,610°/s

R轴           8.8 N.m

B轴           8.8 N.m

T轴           2.9 N.m

R轴           0.27㎏.㎡

B轴           0.27㎏.㎡

T轴           0.03㎏.㎡

电 源 容 量   1.5kVA

 

企业名片