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降低风险的措施,包括已有的安全设计方法,当然,也包括更安全的设计以及更好的设计流程,对于机械系统而言,相应的安全保护措施也必须予以考虑,对于相应的安全信息,从残留风险管理角度来看,也包括机器本体上的安全警示标签、警示灯、报警措施及操作规范与文件。
3.4提出安全要求和设定目标
必须为安全系统设定目标,并且参考国际、行业、国内等相关标准的要求,例如:电梯行业、金属加工行业、船舶与交通等,各自有其对设备与系统的安全要求,作为安全目标,也可高于该目标。
SIL和PLC分别对应IEC61508和EN13849,其安全等级有相应的计算标准与方法,可参考相关资料。
3.5设计实现安全功能系统
参考安全相关标准如EN ISO13849或EN62061等标准对运动控制相关的设计进行定义,如SIL和PL,对失效、错误响应时间、安全距离、危害的频次等等相关参数进行计算并设计。
设计安全运动控制相关的功能块、架构与流程、编程并测试功能。
3.6验证安全系统
使用子系统定义的SIL限制要求(SIL CL)来确定系统安全完整性,使用子系统定义的每小时危险失效发生的可能性(PFHd)来衡量系统随机硬件的安全完整性,使用常见失效原因分析(CCF)列表去检查所有必需的相关项目在创建的安全系统当中没有遗漏,根据SIL的定义确定获得SIL的水平。MEMORY MODULE 6FX1127-3AD00
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