除锈爬壁机器人

圣瑞除锈爬壁机器人是通过磁吸附式移动平台进行壁面附着、移动以及越障，通过可搭载式平台携带除锈模块（喷水枪、喷砂枪等）对目标或目标区域进行除锈作业的特种爬壁机器人。

大多用于船舶除锈、核工业及石化工业的大型罐体的清洁、除锈。其中，海洋船舶长期受海水腐蚀而容易生锈影响船舶作业及美观，同时制造修理船舶时，喷漆之前也需要进行除锈工作，而核工业以及石化工业的大型罐体对密闭性要求较高，因此需要长期的周期性除锈作业。通过喷干砂技术、超高压纯水射流技术或真空超高压水射流技术等方式，对金属表面进行维护，除去金属表面的铁锈。相比于传统的人工除锈的方式具有工作效率高，经济性良好，安全性高的特点。

多采用履带式、轮式磁吸附爬壁机器人，便于承受较大负载，以及获得较稳定的移动速度和良好的安全稳定性。

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