中国石化储罐、船舶船体、风电电杆爬墙高压除锈喷砂机

详细参数：

外形尺寸                850mm×634mm×460mm

重量                    115kg

负载能力                200kg

*大速度                              9m/min

机械臂展开尺寸                    1250mm

机械臂末端负载能力              40 Kg

摄像机云台旋转角度              回转±180°，俯仰±90°

防护等级                              IP65

详细说明：

多功能爬壁机器人主要面向石化储罐、船舶船体、风电电杆、运输管道等检修作业需求，采用模块化设计思想，可通过搭载不同类型机械臂或作业模块，以遥操作/全自主模式，实现对各类导磁性装备非连续性工作表面的自动化清洗、除锈、喷漆、检测等作业。

机器人采用永磁吸附形式与四轮四驱传动方案，主要由分体式车体模块、四自由度机械臂模块和主辅摄像机模块构成，各模块间机械电气完全隔离，具备独立的防尘防水功能，能够根据作业需求实现机器人的快速拆解、运输与对接，在通过非连续作业区域或狭窄运输空间方面具有极强的优势，同时机器人具备全局/局部视觉监测系统与三维实时运动仿真系统，能够实现对作业现场的全方位监测与机器人状态的动态感知。

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