多功能 爬壁机器人 WALL CLIMBING

磁吸附爬壁机器人采用永磁技术可以在垂直金属墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。磁吸附爬壁机器人又称为壁面清洁机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制；永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面。爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行建筑物的清洁和喷涂。日本在爬壁机器人研究上发展迅速，中国也于20世纪90年代以来进行类似的研究。

                               技术参数

                               Technical specifications

产品                                                  参数

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外形尺寸                                          (L,W H) 100cm×95cm×46cm

Overalldimensions                              (L,W H) 100cm×95cm×46cm

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行走速度                                                       6.5M/min

Max.walking speed                                          6.5M/min

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重量                                                              85kg    

Weight                                                          85kg    

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清理工作宽度                                                  20-200mm

Cleaning width                                                20-200mm

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清理效率                                                         3-20平方米/小时

Cleaning effcienay                                             3-20m2/h

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中控箱触摸屏一体控制机

Enclosed comtrol panel with built in touch screen

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电气控制箱防水                                                  IP 65等级

Enclosed control box prptection grade                   IP 65    

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总线电源+驱动控制传输电源                      AC220V/50HZ+DC24/36V  

Power supply requirements                       AC220V/50HZ+DC24/36V

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无线遥控系统有效传输距离：100m

Effective transmission range of remote control system:100m

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摆臂单元                                                            200W/DC24V

Swing arm unit                                                    200W/DC24V

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驱动装置                                                            2*200W/DC24V

Driver device                                                       2*200W/DC24V

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电力消耗                                                            8 Amp 15A峰值

Power consumption                                             8A 15A peak value

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企业名片