全向移动智能平台主驱动伺服电机 48V 800W 1000W 1500W 2000W
全向移动平台使用:交流伺服电机系统; 直流伺服电机系统,主驱电机;行走电机;转向电机;驱动电机;
军工要求或者寒冷地区要求适用范围宽(零下-40℃~60℃)
载重:0.5T 1T 1.5T 2T 2.5T 3T
行驶速度:1Km/h~3Km/h
全向移动平台是不同轮子的运行方向实现车辆的运行方向。
整车采用蓄电池供电,采用麦克纳姆轮驱动,
优点是:
1、整车可以横向移动; 前面轮子逆时针旋转、后面轮子顺时针旋转
2、原地旋转; 外侧轮子顺时针旋转、内侧麦克纳姆轮逆时针旋转;
3、45度角移动 对角轮子旋转
整车的操控性和移动更加的灵活,提高了工作效率。
一、环境空气温度:工作-40℃~60℃
储存温度:-55℃~80℃
48V; 800W; 1500RPM; 2500PPR差分式编码器; 安装法兰:110*110; 减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机
48V; 1000W; 1500RPM; 2500PPR差分式编码器; 安装法兰:110*110; 减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机
48V; 1200W; 1500RPM; 2500PPR差分式编码器; 安装法兰:110*110; 减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机
48V; 1500W; 1500RPM; 2500PPR差分式编码器; 安装法兰:110*110; 减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机
48V; 2000W ; 15000RPM 2500PPR差分式编码器; 安装法兰:110*110; 减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机
二、伺服电机驱动系统
供电:48VDC(范围:10V ----62V)(适合: 锂电池、铅酸电池)
输出:0-48V
驱动功率:500W 1000W 1500W 2000W 3KW 4KW 5KW
控制方式:模拟量(0-2.5V-5V);PWM(0-50%-100%);R/C信号(2.4G无线信号);232通讯;CAN通讯;
速度闭环控制:增量式编码器