促销日本HD谐波传动SHD-20-50-2UH

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柔性齿轮可分为圆柱形的日本HD谐波传动SHD-20-50-2UH和钟形的。钟形柔性齿轮的表面形状呈双曲面，或者超环面，齿圈位于圆柱部分。之所以要把柔性轮做成这种复杂的形状，其目的是是为了保证他在变形时齿圈位移的平行性。柔轮的内腔可以是开口的或者封闭的。对密闭空间传递运动，则应采用后一种形式。

柔轮与轴或者壳体的连接，可以是不可拆式和可拆式。当采用不可拆式连接以及柔轮配装在壳体或者从动轴的轴肩上的连接时，柔轮的径向位移受到限制。为使这种限制不影响传动工作，柔轮需做的足够长。上述连接方法的优点是其中不存在影响运动精度和损耗的间隙。

牙嵌式联接和径向销联接的特点是结构简单，允许构件有很大的相对径向位移和轴向位移。齿式花键连接在制造中工艺性*好。

谐波减速机日本HD谐波传动SHD-20-50-2UH是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动，或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、光伏生产设备、yiliaoqixie、工作机床、精密光学仪器、航空航天装备等高尖端领域。

还有些柔轮，其中有的由许多可以再径向自由移动的刚性构件组成，有的则做成封闭链条的形状。这类传动应制造的很精密。然而即使这样其啮合齿的对数仍比采用柔性壳体的齿轮少，因此效率是低的。

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