NACHI机器人关节轴减速机HPN/HPG系列

SHG是一种高转矩用谐波驱动，是SHF系列的强化型。

以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与SHF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。

· 额定转矩 : 提升30%

· 起动停止时*大转矩 : 提升30%

· 瞬间*大转矩 : 提升30%

· 棘爪扭矩 : 提升30%

· 额定使用寿命 : 提升42%(10000小时)

外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与SHF系列相同。

 小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了小型“CSF-mini系列”。

 可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的齿轮箱型两种型号。

 （齿轮箱型分为法兰输出型和轴输出型。）

 齿轮箱型

 与高性能小型伺服电动机组合使用的减速机。

 相同尺寸的齿轮条件下，拥有*高的输出特性。

 组合型

 拥有输入轴的完结型组合。

 即使是不习惯使用Harmonic Drive的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。

 机型 : CSF系列

 型号 : 5, 8, 11, 14

 减速比 : 30, 50, 80, 100

 型号 :

 • 1U=轴输入型 轴输出（双轴）

 • 1U-F=轴输入型 法兰输出

 • 1U-CC=1U形状齿轮箱型 轴输出

 • 1U-CC-F=1U形状齿轮箱型 法兰输出

 • 2XH-F=齿轮箱型 法兰输出

 • 2XH-J=齿轮箱型 轴输出

 特殊规格 :

 • SP=形状及性能等特殊规格

 • 空白=标准品

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