高转距谐波传动SHF-40-100-2SH

高转距谐波传动SHF-40-100-2SH  HD  哈默纳科电机  上海谐波代理

动力谐波传动高转距谐波传动SHF-40-100-2SH的主要特点之一，就是在载荷作用下柔轮形状要发生变化。依靠传动装置的结构可使柔轮形状的变化受到一定程度的限制，但不可能消除这个变化，因为约束构件的刚性是有限的。此外，变形还可能在限制形状变化的构建之间的间隙范围内发生。通过改变柔轮的形状可以改变压力角、构件的滑移速度、承载能力和扭转刚度、各构件中的载荷和应力的分布状况。柔轮形状变化的程度一方面取决于波发生器的参数，另一方面取决于啮合参数以及构件的刚性。在柔轮-波发生器运动副中，变形程度尤其取决于相互作用 构件包角的大小。

(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。

(2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。

(3)转距谐波传动SHF-40-100-2SH传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。

(4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。

(5)结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。

(6)体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。

(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。

借助增加柔轮形状变化的自由度可以减小作为减速器和增速器工作状态的差异。转距谐波传动SHF-40-100-2SH采用改变形状的办法不仅可以减小角的差还可以降低其**值，因而也就提高了传动的效率。柔轮形状的变化不仅决定效率变化的数值而且影响效率变化的特性。谐波齿轮传动中各构件的相互作用可分为三种基本类型。在分析这些类型时应考虑波发生器和刚轮的变形。

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