LELEA台达交流伺服驱动器ASDA-A2系列快稳

LELEA台达交流伺服驱动器ASDA-A2系列快稳准，台达电子，工控界的小巨人，总是吸引着众人的目光，引领着市场的方向，在千万的等待与期盼之下，台达ASDA-A2终于闪亮登场。

在控制命令源越接近驱动元件越好的潮流下，台达ASDA-A2增添了许多令人惊叹的元素，整合了部分上位机的运动控制功能。

内含电子凸轮 ( E-CAM )，是飞剪 ( Flying Shear ) 与追剪 ( Rotary shear ) 界的一把利刃，是需使用凸轮做同步控制的*佳伙伴。全新的位置控制模式( PR Mode)，更是经典，无人能出其右。

支持多种运动控制网路功能 ( CANopen、DMCNET、EtherCAT )，可以让使用者顺利的连结

整个系统。全闭环控制、自动高频共振抑制 ( Auto Notch Filter )、悬臂梁晃动抑制 ( Vibration

Suppression )、与龙门控制功能 ( Gantry )，更可看出 A2 精湛的工艺。高精度 20-bits 编码器，

是精准定位的必备武器。高速脉冲撷取功能 ( Capture）与高速脉冲比较功能 ( Compare )，是无

段定位的*佳辅佐。高响应速度频宽 1kHz，是推动 A2 快速反应的引擎。

新创的 ASDA-Soft PR 路径编辑软件与高速监控示波器，是方便 ASDA-A2 使用的*佳推手。

台达 ASDA-A2 **是值得您藉重与托付的高才。

台达ASDA-A2系列伺服驱动器，是您在跨进高阶控制领域的重要选择！

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LELEA台达交流伺服驱动器ASDA-A2系列快稳准产品介绍

产品特色

搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型编码器，低速运转下实现精准定位控制。

速度响应带宽可达1kHz，优异的性能表现。

提供抑制悬臂梁晃动：Pulse Command Notch Filter以及FFT机械共振点分析，可达到自动机械共振抑制。

LELEA台达交流伺服驱动器ASDA-A2系列快稳准内建功能强大的「运动控制」模式。

 - 内部位置缓存器增加至64点, 速度缓存器增加至16点, 参数数据量增大至32-bit。

 - 提供「路径定义」功能，大大提高行程规划的自由度。

 - 支持「插断」、「重迭」等位置命令，实现中途变换定位距离及运行速度的需求。

 - 首创内建电子凸轮功能，轮廓点数可达720点，两点间自动平滑插补。

 - 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全闭回路定位控制之精准度。

ASDA-A2驱动器本体宽度与ASDA-A系列相比，大幅缩小40%。

软件接口使用USB(type B)型式，针对市面上的笔记本电脑可以快速连接。

右侧的扩充插槽支持多种模块化设计。

ASDA-A2-L 特色：

内建机械位置反馈讯号接口(CN5), 支持A、B、Z相讯号（光学尺或编码器），提高定位精度。

搭配内建电子凸轮功能，可以满足多种的轴动控制。

ASDA-A2-M 特色：

符合 CANopen 标准协议DS301 -- CAN Bus通讯速率1M bps

符合 CANopen 标准协议DS402三种运动模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）

站号配置可由韧体功能设定

使用标准网络通讯线材，线材长度*长可达40米

*多可支持127轴的高速通讯连接

ASDA-A2-U 特色：

提供14点的DI数字输入讯号点数。

搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可实现复杂的过程控制。

快速接头方便客户在配在线能够简单使用。

内建DC 24V省去外接电源的繁琐。

ASDA-A2-E 特色：

可藉由CN7中两个专属DI或外接编码器来实现高速位置抓取功能

内置STO，符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)

支持220V及400V，机种广泛

支持全闭循环控制

支持**型及增量型ECMA系列马达

应用领域

精密雕刻机、精密车/铣床、龙门加工、TFT面板切割、机械手臂、IC封装机、高速包装机、CNC加工设备、射出加工设备

技术规格

ASDA-A2系列共有五个机种：ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U, ASDA-A2-E

ASDA-A2-E产品规格 220 V 系列机型ASDA-A2-E系列100W200W400W750W1KW1.5KW2KW3KW0102040710152030电源相数/电压单相/三相220Vac三相220Vac 容许电压变动率单相/三相200~230Vac，-15%~-10%三相200~230Vac，-15%~10%输入电流（3PH）单位：Ams0.391.111.863.664.685.98.769.83输入电流（1PH）单位：Ams0.691.923.226.788.8810.2——连续输出电流 单位：Ams0.91.552.65.17.38.313.419.4冷却方式自然冷却风扇冷却编码器分辨率（驱动器分辨率）增量型：20-bit；绝对型：17-bit主回路控制方式SVPWM控制操控模式手动/自动回生电阻无内置位置控制模式（CSP）指令控制方式通讯控制指令平滑方式低通及P曲线平滑滤波电子齿轮比电子齿轮比：N/M倍，限定条件为（1/50 N:1-32767/M:1:32767转矩限制通讯控制前馈补偿参数设定方式/通讯控制扭矩控制模式（CST）指令控制方式通讯控制指令平滑方式低通平滑滤波速度限制参数设定方式数字输入输出输入伺服启动、异常重置、增益切换、脉冲清除、零速度箝制、命令输入反向控制、内部位置命令触发、扭秬限制、速度限制、内部位置命令选择、电机停止、速度命令选择、速度/位置混合模式命令选择切换、速度/拒矩混合模式命令选择切换、扭矩/位置混合模式命令选择切换、PT/PR混合命令切换、紧急停止、正转/反转禁止极限、复归之原点、正/反方向运转扭矩限制、启动原点复归、电子凸轮啮合、正转/反转寸动输入、事件触发PR命令、电子齿轮比分子选择、脉冲输入禁止输出A、B、Z线驱动（Line Driver）输出伺服备妥、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、扭矩限制中、伺服警示、电磁刹车、原点复归完成、过负载预警、伺服警告、位置命令溢位、软件极限（反转方向）、软件极限（正转方向）、内部位置命令完成、Capture程序完成、伺服 程序完成、E-Cam的Master位置区域保护功能过电流、过电压、电压不足、过热、回生异常、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、检出器异常、校正异常、紧急停止、反向/正向极限异常、串行通讯异常、主回路电源缺相、串行通讯逾时，U、V、W与CN1，CN２，CN３端子短路保护通讯界面USB／EtherCAT环境规格安装地点室内（避免阳光直射），无腐蚀性雾气（避免油烟＼易燃性瓦斯及尘埃）标高海拔１０００M以下大气压力８６KPa～１０６Kpa环境温度0℃~55℃（若环境温度超过45℃以上时，请强制周边空气循环）储存温度-20℃~65℃湿度0~90%RH以下（不结露）振动20Hz以下9.80665m/s（1G），20~50Hz5.88m/s（0.6G）IP等级IP20电力系统TN系统安规认证IEC/EN618005-1，UL508C，C-tick注：         *1.额定负载时，速度比定义为最小速度/额定转速*2.命令为额定转速时，速度校准定义（空载时的转速-满载时的转速）/额定转速*3.TN系统：电力系统的中性点直接和大地相连，曝露在外之金属组件经由保护性的接地导体连接到大地。ASDA-A2-E产品规格 400 V 系列机型ASDA-A2-E系列400W750W1KW1.5KW2KW3KW4.5KW5.5KW7.5KW040710152030455575控制电源输入电压24Vdc，±10%输入电流0.89A1.18A1.66输入功率21.4W28.2W39.85W主电源容许电压变动率三相380~480Vac，±10%输入电流 单位：Ams1.402.353.054.245.658.0111.914.117.27连续输出电流 单位：AMS2.03.353.525.026.6611.92022.3730冷却方式风扇冷却编码器分辨率（驱动器分辨率）增量型：20-bit；绝对型：17-bit 主回路控制方式SVPWM控制 操控模式手动/自动 回生电阻内置无位置控制模式（CSP）指令控制方式通讯控制 指令平滑方式低通及P曲线平滑滤波 电子齿轮比电子齿轮比：N/M倍，限定条件为（1/50 N:1-32767/M:1:32767 转矩限制通讯控制 前馈补偿参数设定方式/通讯控制 速度控制模式速度控制范围 *11:50001:3000指令控制方式通讯控制指令平滑方式低通及S曲线平滑滤波转矩限制通讯控制带宽最大1KHz速度校准率 *2外部负载额定变动（0~100%）最大0.01%环境温度（0~50℃）最大0.01%前馈补偿电源±10%变动最大0.01%扭矩控制模式（CST）指令控制方式通讯控制指令平滑方式低通平滑滤波速度限制参数设定方式数字输入输出输入伺服启动、异常重置、增益切换、脉冲清除、零速度箝制、命令输入反向控制、内部位置命令触发、扭秬限制、速度限制、内部位置命令选择、电机停止、速度命令选择、速度/位置混合模式命令选择切换、速度/拒矩混合模式命令选择切换、扭矩/位置混合模式命令选择切换、PT/PR混合命令切换、紧急停止、正转/反转禁止极限、复归之原点、正/反方向运转扭矩限制、启动原点复归、电子凸轮啮合、正转/反转寸动输入、事件触发PR命令、电子齿轮比分子选择、脉冲输入禁止输出A、B、Z线驱动（Line Driver）输出伺服备妥、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、扭矩限制中、伺服警示、电磁刹车、原点复归完成、过负载预警、伺服警告、位置命令溢位、软件极限（反转方向）、软件极限（正转方向）、内部位置命令完成、Capture程序完成、伺服 程序完成、E-Cam的Master位置区域保护功能过电流、过电压、电压不足、过热、回生异常、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、检出器异常、校正异常、紧急停止、反向/正向极限异常、串行通讯异常、主回路电源缺相、串行通讯逾时，U、V、W与CN1，CN２，CN３端子短路保护通讯界面USB／EtherCAT环境规格安装地点室内（避免阳光直射），无腐蚀性雾气（避免油烟＼易燃性瓦斯及尘埃）标高海拔１０００M以下大气压力８６KPa～１０６Kpa环境温度0℃~55℃（若环境温度超过45℃以上时，请强制周边空气循环）储存温度-20℃~65℃湿度0~90%RH以下（不结露）振动20Hz以下9.80665m/s（1G），20~50Hz5.88m/s（0.6G）IP等级IP20电力系统TN系统安规认证IEC/EN618005-1，UL508C，C-tick注：          *1.额定负载时，速度比定义为最小速度/额定转速 *2.命令为额定转速时，速度校准定义（空载时的转速-满载时的转速）/额定转速 *3.TN系统：电力系统的中性点直接和大地相连，曝露在外之金属组件经由保护性的接地导体连接到大地。 

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