内建功能强大的「运动控制」模式。 - 内部位置缓存器增加至64点, 速度缓存器增加至16点, 参数数据量增大至32-bit。 - 提供「路径定义」功能，大大提高行程规划的自由度。 - 支持「插断」、「重迭」等位置命令，实现中途变换定位距离及运行速度的需求。 - 首创内建电子凸轮功能，轮廓点数可达720点，两点间自动平滑插补。 - 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全闭回路定位控制之精准度。 ASDA-A2驱动器本体宽度与ASDA-A系列相比，大幅缩小40%。