行业飞控物流飞控巡检飞控环保飞控

行业飞控物流飞控巡检飞控安防飞控电力巡检飞控货运飞控测绘飞控消防飞控

M2飞控专为无人机行业应用而设计，具备极高的可靠性和飞行性能，拓攻新一代硬件架构和控制算法，汽车级器件高可靠性的元件，全新的多传感器融合算法及姿势、位置控制算法，支持二次开发。

M2可以应用于测绘无人机、安防无人机、物流无人机、巡检无人机、环保无人机、勘探无人机、消防无人机。

高 稳  定  性

双备份GPS，搜星数量更多，定位更准。

双备份IMU，稳定性更强，可靠性更高。

高 可  靠  性

GPS和LED防尘放水IP67等级。

汽车级传感器，-40~125℃，1PPM可靠性。

高   性   能

增 强 型 PMU：30W驱动能力，20mV纹波，12~100V供电，防反接保护，软启动设计。

增 强 型 GPS：6层高频PCB，大尺寸天线，双馈射频接收，干扰抑制。

增 强 型 电 台：15KM传输距离。

高  开  放  性

API

Andriod/IOS  

预留专用API通信接口，

Andriod/IOS和Onboard的SDK，

支持无人机用户开发独具特色的无人机产品，

挖掘无人机应用潜力。

拓攻还有多种任务载荷与配件搭配M2飞控使用，稳定性一致性更佳，售后服务更有保障。

1、ARGUS吊舱，14倍变焦，1200万像素，跟踪功能

2、A2000定焦吊舱，2000万像素高清

3、X30系列（X30，30倍变焦600万像素；X30T，35倍变焦200万像素，跟踪功能；X30GT，30倍变焦1200万像素，跟踪功能）

4、D640双光吊舱，14倍变焦，1200万像素，640*480红外，跟踪功能

5、D640A双光吊舱，30倍变焦，230万像素，640*480红外，跟踪功能

6、X30L测距吊舱，35倍变焦，200万像素，1000米测距

7、图传数据链

1.4G图传数据链，＞8km无遮挡，无干扰，20M带宽

5.8G图传数据链，＞2.5km无遮挡，无干扰，5M带宽

1.4G远距离图传数据链，12M带宽，30KM以上传输距离（5M带宽）

产品性能参数：

 飞行模式  

 姿态模式；GPS模式

 支持机型  

 四轴（I型、X型）六轴（I型、V型、IY型共轴双桨、YI型共轴双桨、异型四轴六桨）八轴（I型、V型、X型共轴双桨、异型六轴八桨）

 支持扩展设备

 差分RTK系列

 保护功能

 失控悬停或返航；低电压提示及返航降落保护；

 电机停转及断桨保护

 悬停精度  

 水平方向  ±1.5米

 倾斜角度  

 垂直方向  ±0.8米

 偏航速度

 35度

 垂直速度

 100度/秒

 水平速度  

 6米/秒，25米/秒（姿态模式）

 航点数

 128

 抗风能力  

 持续风：5级      

 阵风：6级

 工作电压  

 3～12S

 功耗

 小于5W

 工作环境温度

 -10℃～60℃

 抗震峰值

 6G

Apollo机载计算机

无人机的大脑

拥有强大的运算能力、丰富的接口和4G联网能力。

Apollo搭载Linux操作系统并集成TopXGun SDK，配合M2飞控，可以让无人机应用场景的开发变得更加便捷，让无人机释放更多的潜力。

强大的运算能力：Freescale i.MX6Q处理器，1.2GHZ

高速联网能力：内置高速4G模块，全网通

丰富的接口支持

便捷的开发环境：搭载Linux操作系统，集成拓攻SDK、ROS和千寻位置SDK，低功耗：5W-8W

强大的计算能力：

4核ARM A9，主频1.2GHZ，2GB DDR3，16GB

EMMC，72MHZ协处理器。

丰富的接口：

1路CAN总线，RJ45网口，1路OTG，3路UART，2路USB，SIM/TF一体插槽，8路IO，HDMI，

4G联网能力：移动、电信、联通，带宽极限100Mbps，控制时延<100ms，视频时延<1s

Apollo机载计算机参数：

 性能

 处理器

 Freescale i.MX 6Dual

 主频

 1GHz

 RAM

 1GBytes

 eMMC

 4GBytes

 功耗

 9V 500mA

 特性

 天线

 垂直全向

 支持接口

 8路PWM 输出，COM*3，HDMI，OTG * 1，LAN*1，USB*2

 工作环境温度

 -20℃ ~ 80℃

 储存环境温度

 -40℃ ~ 80℃

 尺寸（不含天线）

 110.5*23.5*72(含SMA座)101*23.5*72(不含SMA座)

 电源要求

 输入电压

 2S-6S锂电池

 网络制式

 频段

 LTE

 FDD-LTE

 B1/B3

 TDD-LTE

 B38/B39/B40/B41

 3G

 WCDMA

 B1

 TD-SCDMA

 B34/B39

 EVDOCDMA2000 1X

 BC0

 GSM/EDGE

 900/1800

上海拓攻机器人有限公司（TopXGun Robotics ）是全球专业的无人机飞行控制系统及行业应用解决方案提供商。公司目前150多人，其中研发人员70多人，技术核心团队均来自南航、北航等航空院校及无人机研究所，拥有丰富的无人机行业经验和产品研发能力。

我们围绕客户需求持续创新，秉承“让天下没有难用的无人机”理念，打造智能飞控和无人机解决方案。

拓攻产品线覆盖飞控产品、飞控相关配件和行业定制方案。飞控产品包括：农业植保专用飞控Ti-A ，行业专用双备份M2飞控，Apollo机载计算机等行业级飞控产品；6公斤、10公斤、16公斤、21公斤植保无人机；垂直起降固定翼无人机，大型固定翼无人机等。拓攻行业无人机飞控系统定制及解决方案，目前已涵盖航拍、农业、安防、巡线、测绘、物流、救援、环保等领域。

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