上海精浦起重机械高度编码器4-20mA

**值编码器与电动葫芦的工程应用案例 

关键词：电动葫芦，起重设备自动化，起重机械自动化，起重机安全监控，三菱PLC，欧姆龙PLC，西门子PLC，同步，模拟量编码器，RS485编码器，Modbus编码器，汽车生产线自行小车，汽车涂装线，电镀生产线，全自动垃圾吊。 

上海某电子厂洁净车间环链电动葫芦，用编码器控制上升停止位和下降停止位，因为每一个工位的停止位置完全不同，而且洁净车间无法人工进入手动操作，所以要求电动葫芦按程序要求自动控制。该电动葫芦为日本KITO变频电动葫芦，起吊高度高，运行速度快，对工件的停止位置的准确性有一定的要求 配置： 机械式**值多圈编码器： GAX60 PLC 品牌： 三菱 模拟量输入模块 编码器输出信号：编码器4-20mA和RS485信号， PLC采集信号：4-20mA， PLC输出开关点：电机启、停、正反转，加速和减速点。 工作原理： 编码器可安装于电机一侧，也可安装于链轮一侧，安装在电机侧结构简单方便，易于改造容易实现（见图），安装在链轮侧需要厂家对电动葫芦做一定的改造，一般集成在葫芦的内部，用一根轴和编码器相对接（见图），我们建议安装于环链电动葫芦的链轮一侧，控制精度较高。PLC为客户自己选用的三菱品牌，配一个模拟量的模块用以接收编码器的信号。 开始运行时，**值编码器将位置信号发送到PLC，PLC根据程序设定的加速点，将指令发送到变频器上，电动葫芦开始工作时，缓缓启动逐渐加快速度，以保证所吊装的工件稳定起吊，到达起吊高度后根据程序缓停，到达工作位置放下工件时，电机提前多点连续减速，在到达设定工位时缓缓停下。减速点和加速点以及停止位由**值编码器保证，准确位置停止，并不受停电后位置移动影响，而且编码器紧靠电机和电磁刹车，没有受到这两大干扰源影响，数据稳定输出。 带的Easypro软件，可以根据用户实际使用情况，对编码器参数进行设定，因为是采集4-20mA模拟信号，需要计算葫芦的链轮直径，即葫芦电机转一圈是多少高度距离，继而推算出总高度需要运行多少圈数，通过Easypro软件可以轻松对相关参数进行设置，比如测量模式、*大圈数对应的值，通过设置可以将模拟量输出精度控制在*高范围内，方便用户的应用。

特性参数

工作电压: 10…30Vdc极性保护

消耗电流: < 60mA（24Vdc）空载

输出信号: 4～20mA，RS485，（Easypro自由协议），可设定长度、角度、速度应用输出  ，可选modbus输出

线性分辨率:    1/65536FS

连续圈数: 1~4096圈

重复精度: 重复性±2BIT（实际精度与安装精度、轴同心度有关）

EasyPro:     RS485信号转RS232或转USB连接计算机，可EasyPro智能设定

信号调整: 可4mA输出微调，20 mA输出微调；可方向设置；可预设位置，外部置位，例如外部置零

工作温度: -25～80℃     编程时温度范围：0℃～70℃

储存温度: -40～80℃

防护等级: 外壳IP67  转轴IP65

振动冲击: 20g，10～2000Hz；100g，6ms

允许转速: 2400转/分  

连接电缆: 1米屏蔽电缆径向侧出（其余形式可订货）

外形特征: 金属外壳，密封双轴承结构

企业名片