数字化和智能化电动葫芦全行程**值编码器

数字化和智能化电动葫芦 新一代电动葫芦全行程**值编码器

使电动葫芦更高效、更安全、更经济、市场更广

*电动葫芦起吊高度自动控制及显示

*电动葫芦起吊高度上下空间防碰撞保护

*电动葫芦行走小车直向、横向位置控制，实现三维定点

*电动葫芦快慢速安全停车效率控制

*双葫芦同步、多葫芦同步纠偏控制

*双葫芦定点联动、多葫芦定点联动，定向倾斜，翻转控制

省钱：无需PLC，RS485信号直接进触摸屏，开关信号直接参与控制，减少设备成本 !

省时：直接开关点输出，减少编程时间，减少调试时间，减少人力成本 !

省力：由编码器应用专家提供的解决方案，节省开发时间，减少开发成本 !

数字化、智能化是起重机械及电动葫芦的发展趋势，随着现代工业的迅速发展，电子计算机的广泛应用，系统工程、优化工程、创造性工程、人机工程等现代化理论的发展，大大加快了现代工业的发展进程，使社会生产力又跃上了一个新水平。长期以来物料搬运技术仅指的是各类起重运输设备，而90年代的物料搬运系统逐渐增加了许多自动化的内容，包括自动识别、自动导向、自动计数、自动称重等。为了使生产和流动能够紧密配合，构成更大、更高效的物流系统，计算机技术得到了广泛的应用，起重机械如果跟不上时代，很多工作将被先进的机器人和其它机器所取代。  

电动葫芦实现数字化、智能化，可提高生产效率，加强安全保护，从而实现更经济高效的使用效果。有关调查资料表明，65%的起重机械用户主要是为了提高生产率、减少劳动工资，在人工成本越来越高，安全要求越来越高的情形下，要求采用先进的起重机设备的用户便越来越多。

   同时，电动葫芦实现了数字化与智能化，可增加完成原来电动葫芦无法实现的工作要求，比如自动三维定位，多葫芦同步提升，多葫芦联动定向倾斜与翻转等等，将电动葫芦的应用领域扩展，可实现多卖出电动葫芦，为电动葫芦厂家带来更多的市场。

自动化电动葫芦应用

1，电动葫芦起吊高度自动控制及显示

单个电动葫芦控制，多个葫芦各自独立的控制与高度显示

单个葫芦安装**值编码器可以实现高度显示和高度控制的功能，编码器可选择开关点输出的，可显示当前电动葫芦起升高度，2路开关点输出可以设置葫芦的上限位置和下限位置，即可以任意设置葫芦的升降高度。

适用于各种起重机械的高度及位置定位，实现起重设备的自动化控制，如垃圾搬运起重机、港口集装箱起重机、各类自动化输送线、危险防爆环境下的起重操作等。

编码器的**信号，能传输给其他上位机，实现自动化功能，比如同步纠偏、自动控制、

2，电动葫芦起吊高度上下空间防碰撞保护

安全高度控制：相当于在原有机械限位的基础上，增加了一组电子限位，形成了一个安全防撞缓冲区，能有效减少机械故障及降低维护成本；由于有数字化可调技术，这样的高度可以很方便的设置并且精度远比机械限位开关高。

吊钩高度实时显示：能监测货物的起吊高度，避开危险区域，提高起重作业的安全性。

3，电动葫芦行走小车直向、横向位置控制，实现启升吊钩三维定点控制

行走小车、大车同样可以安装全行程**值编码器，这样可以实现启升吊钩三维定点可控制，例如封闭式自动垃圾吊，汽车厂车身喷涂、焊接，冲压模具开模等等。

4，电动葫芦快慢速安全停车效率控制

安装有全行程**值编码器的电动葫芦，可以在启升初期选用慢挡，并切换进入快挡，当需要停止时可以先进入慢挡减速，然后再停车，这样既可以多用快挡提高效率，又可以避免电机的急启、急停，保护电机延长寿命，并确保起吊物平稳；如果是大车、小车也安装了编码器，可实现平稳移动与停止，防止摇摆，从而实现既高效又安全的葫芦使用效率，提高电动葫芦用户的生产率并降低生产成本。

5，双葫芦同步、多葫芦同步纠偏控制

双个葫芦都安装有全行程**值编码器，可两个葫芦高度不断比较，当两个高度不同并超过设定偏差标准，可通过偏差葫芦的变频调速、快慢档切换、甚至停车修正，以纠偏修正两个葫芦启升高度，以达到相同高度的上升与下降。多个葫芦也一样可以同步控制，可设定一个葫芦为主吊钩，其余葫芦均与其做同步纠偏修正（和双葫芦同步一样），从而实现多葫芦同步控制。

葫芦群吊同步控制（4个以上一组的多组控制）：可将4个葫芦设定为一组，用一个小型PLC控制，然后多个PLC之间可用PLC的现场总线联网，实现PLC之间的通讯信息交换，以一个PLC的4个葫芦吊钩高度作为主吊钩组，其余组别与其同步对比，调整高度，可实现多组葫芦同步控制，例如4个葫芦、16个葫芦、。。直至64个葫芦的同步。

双葫芦及葫芦群吊实现同步功能实现，为世界范围内起重设备业内领先的全行程**值多圈编码器同步技术，强大的信号抗干扰特征，无电机与变频器干扰担忧，精确同步控制，无停电滑动丢失零位位置担忧。双吊点及多吊点实时同步对比，控制电机速度调整，同启同停同高度；联动控制，实现特殊作业，确保快速平稳安全起吊。配合多种工业现场总线技术，可快速、安全、抗干扰。用于汽车涂装线，制浆造纸自动化搬运等。

6，智能化葫芦群吊、多葫芦定点联动，定向倾斜，翻转控制；

两个葫芦或葫芦群吊各自安装的编码器的**信号，能传输给PLC或其他上位机，按设计的程序实现各种自动化功能，比如按时间先后要求的多个葫芦复杂高度控制、起吊高度的特定倾销角，葫芦群吊起吊物件的旋转、翻转等等复杂动作，打个比方就是可实现“牵线木偶”的动作效果了。

可实现复杂的联动功能，比如舞台机械葫芦舞台灯光的追光效果，例如汽车涂装间的翻转等等。

电动葫芦数字化、智能化时代：

——三维终点定位：降低循环时间，实现精确定位

——安全受限保护区域：避免人为错误，保护员工和设备的安全

——高效的缓启缓停，防摇摆控制：避免负荷摆动，节约时间，使工作更安全、更方便

——同步起升：实现吊钩平衡，操作简单安全

——智能化群吊控制：联动复杂动作，实现多点三维智能化复杂联动，实现智能葫芦群吊。

葫芦的发展从手动到电动，从单个葫芦起降到智能化葫芦群吊控制，从眼睛观察到中央集控，

电动葫芦现已进入了数字化、智能化时代。

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