电机行程控制器

DJK1型电机行程控制器功能特点： 485总线通讯方式，与主机通讯采用RS485总线，支持Modbus-RTU协议格式。半双工通讯，多点连接。 数字量定位控制，使用数字坐标定位，一条简洁有效的定位指令，即可使行驶机构移动到指定目标位置。 自动标定行程参数，由主机发出自动标定指令，控制器执行自动标定程序。标定后生成运行机构起点到终点的总行程长度数值、马达运动参数、机构惯性参数等数据。用于系统定位算法。 自定义长度单位，主机可以采用多种定位参数：如毫米，英寸，百分数%等。方便的实现**偏移（从起点算起）或相对偏移（总行程的百分比位置）。 智能故障报警，当发生故障时将产生报警信号。 完整的工作状态灯显示，为方便系统调试和检查，控制器上备有工作状态指示灯，显示当前工作状态和运行状态。包括： 通讯口发送信号指示灯（TX） 通讯口接收信号指示灯（RX） 到达起点指示灯（MIN） 到达中间点指示灯（MID） 到达终点指示灯（MAX） 正转指示灯（ZZ） 反转指示灯（FZ） 运行指示灯（RUN） 电动机信号指示灯（MC） 极其简洁的外部电路，只须电动机和起点终点行程开关即可构成移动定位系统。使系统安装使用更方便，更安全，人员成本降到***低。可直接驱动小功率电容式电动机，无需外围部件。驱动三相电动机只需要外接两个三相接触器即可。 多种保护措施，包括：正反转互锁电路，避免电路误动作造成短路。行程限位保护电路，保护运行机构超行程运动，造成机构损坏。 三相电动机缺相保护电路，避免因缺相造成电动机烧毁。 电动机过热保护电路，避免电动机过热烧毁。 双电机连锁控制，两个控制器分别控制两个电动机，确保两台电动机同方向行使。 ? DJXK1型电机行程控制器基本参数 工作电源，AC100V-240V，50-60Hz，功率〈10VA 输出接点容量：DJXK1内部的继电器接点容量为AC220V/5A。包括：正反转接点、速度控制接点、电机启停接点。 行程开关：行程开关工作在AC220V控制回路中 信号输入端：信号端包括：DJX、SDT、SDJ、ZJD、TBX。信号公共端为COM。任意输入端悬空时电压为12V，与COM短路电流10mA毫安。可以连接干接点，或集电极开路门（或开漏门）连接。输入信号接口部分电路与控制器内核有光隔离层，无电气连接。接口电路工作电源使用的是控制器上的DC12V输出电源，信号公共端COM与DC12V电源负端在内部是连通的。 通讯接口：RS-485/422接口 工作方式：半双工（422方式，全双工），多点连接 ***高波特率：57600 bps 通讯距离：1200米。 接口隔离：通讯接口与控制器内核有光隔离层，无电气连接。 工作环境： 温度：-10 - 60 ℃ 湿度：? 5 - 90 %RH，无结露 储存温度：-25 - 85 ℃ 无腐蚀性气体环境 外形尺寸：155 X 110 X 50毫米，高强度塑料机壳。 重量：< 0.5Kg 安装方式：导轨卡槽式安装，或四个角上的螺丝安装 ? DJXK1型电机行程控制器应用设计方法 首先，根据应用系统确定要用几个DJZK1控制器，设置DJZK1控制器的地址号、波特率、长度单位模数。地址号从1#开始顺序排号即可；波特率可以使用缺省设置9600bps，长度单位模数可以根据机械设计参数计算出。如果，这时还不能确定长度单位模数，可以使用缺省值，待系统调试运行时再进行自标定。 第二步，根据使用的电动机确定电路原理图，参看后面的例图。 第三步，选择所需的行程开关、霍尔开关、手动按钮、接触器等元器件。 第四步，按照原理图安装器件、连接线路、连接通讯线到主控电脑，检查无误。 第五步，在主控电脑上，安装控制程序，接通控制器电源进行通讯测试。 第六步，接通电动机电源，先用手动按钮检查动力电路是否正常，必须检查行程开关的作用是否正确有效。检查方法如下： 按手动前进和后退按钮，检查运动方向是否正确。 按手动前进按钮，使行驶机构前进，顶一下终点行程开关，使其断开，行驶机构应立即停止。 按手动后退按钮，使行驶机构后退，顶一下起点行程开关，使其断开，行驶机构应立即停止。 第七步，自动标定。使用控制程序，发送自动标定指令，使系统进入自动标定过程。行驶机构首先要运行到起点，然后再运行到终点，才能完成标定。等待自动标定完成（行驶机构运行到终点）。确定长度单位摩数，方法参看后面的详细说明。如果是已知的系统，可预先设置好长度单位模数。此时，只须进行长度单位验证测定即可。 第八步，使用控制程序进行功能全面测试。 DJXK-1控制器参数的软件设置 DJXK-1控制器内部的参数可以通过软件进行设置。设置方法如下： **步，将控制程序安装到电脑主机中 第二步，将DJXK1控制器通过通讯口与电脑连接后，通电。 第三步，运行控制程序即可进行设置。 第四步，设置完成后，读出DJXK1控制器的参数进行校对。

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