电机行程控制器

DJXK1电动机行程控制器简介 数字总线控制、使用普通电动机的移动定位系统方案 成本低廉、使用方便、定位准确。 DJXK1型电动机行程控制器是为使用普通电动机拖动行驶机构做有限行程移动时的数码控制器。可以与常用三相电动机、单相电动机配合使用，控制电动机的正反转、记录移动距离、完成移动定位。该控制器以单片机为核心，配以专用接口电路和控制程序，通过RS485总线接口与控制主机通讯，接受主机定位移动指令，操作行驶机构移动到指定位置。可用于汽车驾驶桩考仪的库桩移动制系统，包括库长控制（龙门移动），库宽标志竿移动控制。温室大棚温控卷帘控制 一、DJK1型电机行程控制器功能特点： 485总线通讯方式，与主机通讯采用RS485总线，支持Modbus-RTU协议格式。半双工通讯，多点连接。 数字量定位控制，使用数字坐标定位，一条简洁有效的定位指令，即可使行驶机构移动到指定目标位置。 自动标定行程参数，由主机发出自动标定指令，控制器执行自动标定程序。标定后生成运行机构起点到终点的总行程长度数值、马达运动参数、机构惯性参数等数据。用于系统定位算法。 自定义长度单位，主机可以采用多种定位参数：如毫米，英寸，百分数%等。方便的实现**偏移（从起点算起）或相对偏移（总行程的百分比位置）。 智能故障报警，当发生故障时将产生报警信号。 完整的工作状态灯显示，为方便系统调试和检查，控制器上备有工作状态指示灯，显示当前工作状态和运行状态。包括： 通讯口发送信号指示灯（TX） 通讯口接收信号指示灯（RX） 到达起点指示灯（MIN） 到达中间点指示灯（MID） 到达终点指示灯（MAX） 正转指示灯（ZZ） 反转指示灯（FZ） 运行指示灯（RUN） 电动机信号指示灯（MC） 7.??? 极其简洁的外部电路，只须电动机和起点终点行程开关即可构成移动定位系统。使系统安装使用更方便，更安全，人员成本降到***低。可直接驱动小功率电容式电动机，无需外围部件。驱动三相电动机只需要外接两个三相接触器即可。 8.???多种保护措施，包括：正反转互锁电路，避免电路误动作造成短路。行程限位保护电路，保护运行机构超行程运动，造成机构损坏。三相电动机缺相保护电路，避免因缺相造成电动机烧毁。 电动机过热保护电路，避免电动机过热烧毁。 9.双电机连锁控制，两个控制器分别控制两个电动机，确保两台电动机同方向行使。? 二、DJXK1型电机行程控制器基本参数 工作电源，AC100V-240V，50-60Hz，功率〈10VA 输出接点容量：DJXK1内部的继电器接点容量为AC220V/5A。包括：正反转接点、速度控制接点、电机启停接点。 行程开关：行程开关工作在AC220V控制回路中 信号输入端：信号端包括：DJX、SDT、SDJ、ZJD、TBX。信号公共端为COM。任意输入端悬空时电压为12V，与COM短路电流10mA毫安。可以连接干接点，或集电极开路门（或开漏门）连接。输入信号接口部分电路与控制器内核有光隔离层，无电气连接。接口电路工作电源使用的是控制器上的DC12V输出电源，信号公共端COM与DC12V电源负端在内部是连通的。 通讯接口：RS-485/422接口 工作方式：半双工（422方式，全双工），多点连接 ***高波特率：57600 bps 通讯距离：1200米。 接口隔离：通讯接口与控制器内核有光隔离层，无电气连接。 ??????? 6.? 工作环境：温度：-10 - 60 ℃ 湿度：? 5 - 90 %RH，无结露 储存温度：-25 - 85 ℃ 无腐蚀性气体环境 ??????? 7.?? 外形尺寸：155 X 110 X 50毫米，高强度塑料机客。 ???? ???8.??? 重量：< 0.5Kg ????????9.??? 安装方式：导轨卡槽式安装，或四个角上的螺丝安装 ? 三、DJXK1型电机行程控制器应用设计方法 首先，根据应用系统确定要用几个DJZK1控制器，设置DJZK1控制器的地址号、波特率、长度单位模数。地址号从1#开始顺序排号即可；波特率可以使用缺省设置9600bps，长度单位模数可以根据机械设计参数计算出。如果，这时还不能确定长度单位模数，可以使用缺省值，待系统调试运行时再进行自标定。 第二步，根据使用的电动机确定电路原理图，参看后面的例图。 第三步，选择所需的行程开关、霍尔开关、手动按钮、接触器等元器件。 第四步，按照原理图安装器件、连接线路、连接通讯线到主控电脑，检查无误。 第五步，在主控电脑上，安装控制程序，接通控制器电源进行通讯测试。 第六步，接通电动机电源，先用手动按钮检查动力电路是否正常，必须检查行程开关的作用是否正确有效。检查方法如下： 按手动前进和后退按钮，检查运动方向是否正确。 按手动前进按钮，使行驶机构前进，顶一下终点行程开关，使其断开，行驶机构应立即停止。 按手动后退按钮，使行驶机构后退，顶一下起点行程开关，使其断开，行驶机构应立即停止。 第七步，自动标定。使用控制程序，发送自动标定指令，使系统进入自动标定过程。行驶机构首先要运行到起点，然后再运行到终点，才能完成标定。等待自动标定完成（行驶机构运行到终点）。确定长度单位摩数，方法参看后面的详细说明。如果是已知的系统，可预先设置好长度单位模数。此时，只须进行长度单位验证测定即可。 第八步，使用控制程序进行功能全面测试。

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