新时达-step SR50工业机器人

产品介绍 1、产品简介 SR50型工业机器人结构紧凑，工作空间大，拥有高精度腕关节、运行速度快、性能稳定，以及灵活的安装方式。 2、产品特点 8226;大工作空间 8226;性能稳定 8226;运行速度快 8226;通用性能佳 8226;模块化的机械结构设计 3、产品应用 中等负荷应用领域： 8226;物料搬运、码垛、压铸、组装 8226;装配、 焊接 8226;打磨抛光 4、工作空间 SR50工作空间如下图表所示： 5、技术指标 型号 手腕负载 *大工作半径 自由度 关节速度 关节范围 重量 重复定位精度 工作温度 SR50 50 kg 2290mm 6轴 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 490kg ±0.25 mm 0～45℃ 140°/s 120°/s 120°/s ? 250°/s ? ±165° +40°～-150° +165°～-105° ±360° ±120° ±360° 6、装配尺寸 1）末端法兰接口尺寸 2）前臂处外部接口尺寸 3）底座安装接口尺寸

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