新时达-step SR16L6工业机器人

产品介绍 1、产品简介 SR16L6机型通过增加前臂长度，配备低负载、高精度腕关节，大大提高机器人的工作可达区域。适用于低负载、大范围，特别是焊接等工作场合。 2、产品特点 8226;工作空间大 8226;重复定位精度高 8226;性能稳定 8226;运行速度快 8226;通用性能佳 3、产品应用 8226;弧焊 8226;物料搬运、码垛 8226;包装行业 4、工作空间 SR16L6工作空间如下图表所示： 5、技术指标 ? 型号 手腕负载 *大工作半径 自由度 关节速度 关节范围 重量 重复定位精度 工作温度 SR16L6 6 kg 1916 mm 6轴 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 240kg ±0.05 mm 0～45℃ 150°/s 120°/s 120°/s ? 360°/s ? ±165° +40°～-155° +165°～-100° ±360° ±120° ±360° 6、装配尺寸 1）末端法兰接口尺寸 2）前臂处外部接口尺寸 3）底座安装接口尺寸

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