多轴驱动控制EtherCATCAN驱动一体电机 总

SMCM-6110是一款集成６轴步进电机控制和驱动于一体的高性价比智能模块。支持指令控制，通过TMCL编程语言可以很容易实现各种运动控制，操作便捷。SMCM-6110具有程序存储功能，可以通过自带的I/O实现脱机运行；也可以接收上位控制器发来的指令实现联机控制。具有*新coolstep技术（可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步）和Stallguard 丢步检测功能。支持LabView,VB,VC等高级语言二次开发；可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制；

电气参数：

—  供电范围：９V –28 V DC

—  平均电流1.1A;峰值电流1.5A（可编程控制）　

驱动电机：

----两相步进电机

----可驱动控制42系列以下两相步进电机

接口：

 ---RS485、USB、CAN通讯接口

　--- 每轴电机带有一组左右限位输入

---左右限位和原点信号输入，光电隔离　

---６路数字量输入口（兼容24V）

---２路模拟量输入口（0-10V,24位）

---６路数字量输出（100mA）

---６路数字量输出（1A）

性能：

---microPlyer基于硬件微步细分，256微步细分数

---内部可存储2048条TMCL指令

---具有Stallguard堵转检测技术，用于无需传感器情况下实现力矩检测

---具有coolstep电流动态控制功能，可实现电机高速控制，提高电机力矩，减少发热量

---可以实现在运动过程中即时更改电机参数，如目标位置、速度、电流等

---整步频率20KHz

---集成过温和欠压保护

---低功耗设计，无需散热装置

软 件：

---支持脱机或联机控制

---自带TMCL-IDE操作软件

--支持LabView,VB,VC等言语二次开发

---支持CANopen协议

其他：

—  尺寸130mm*100mm　

—  RoHS认证

位置大闭环

·产品类型五:一体式智能电机(控制+驱动+电机+编码器)

企业名片