3轴全位置闭环步进伺服驱控器静音S型加减速 CAN

3轴全位置闭环步进伺服驱控器 静音 S型加减速 CAN通讯  

3轴闭环步进伺服驱动控制器支持S曲线加速超静音驱动CAN RS485 USB EtherCAT通讯

功能:

3轴步进伺服驱动控制器/直线或S曲线加速/支持全位置闭环/11…28V DC供电/静音驱动技术/CAN,RS485,USB,RS232,EtherCAT/数字和模拟量输入输出/支持脱机和联机控制

◆电气参数:

 ●供电电压11…28V DC或18…53V DC

 ● *大驱动电机电流3A RMS或6.5A RMS

◆机械参数:

 ●电路板尺寸:160mm*100mm*35mm

 ● 4个M3的安装孔

◆步进电机参数:

 ●两相步进电机*大电流3A或者6.5A

 ● 增量编码器A/B/N(可选),差分或者单端形式(TTL+开漏)

◆接口:

 ●每个轴都有左右限位输入

 ●8个数字量输入(兼容24V)

 ●8个数字量输出(开漏 6个100毫安 2个1安培)

 ●1个使能输入

 ●4个模拟量输入(可编程3.3V或10V输入)

 ●RS485,CANopen,USB,RS232,EtherCAT

◆性能:

●静音专利技术StealthChop可使步进电机的噪音控制在10分贝以内

●无传感器负载检测专利技术Stallguard

●Coolstep节能技术电流随负载动态调节输出和传统驱动相比节能80%

  ●高效能,低发热

  ●集成各种保护功能

  ●可在运动过程中实时改变目标位置,速度,加速度等参数

  ●实时运动轨迹生成,直线加速或S曲线加速

  ●每轴可以同步运动或者单独运动,可编程控制

  ●*大细分数256细分

  ●可通过外部编码器实现大位置闭环,避免丢步

◆软件:

  ●自带编程软件

  ●支持CANopen,EtherCAT总线控制

  ●支持二次开发

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