西门子CPU317T-2DP,6ES7317-6TK13-0AB0,西门子PLC一级代理商,西门子S7-300T系列
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利用 T-CPU,您可以通过其中的路径对象来执行或者创建运动变换的应用,而且还能监测已编程的运动学对象或者运动轴的运动情况。
解决方案
“运动学仿真中心” (KSC) 让您可以在 Windows PC 上借助 T-CPU 路径对象,以动画的形式呈现所配置的运动学对象的运动 。为此,“运动学仿真中心” (KSC) 包含了 T-CPU 路径对象中全部可用的运动学对象。
“运动学仿真中心” (KSC) 或者 Windows PC 可利用 T-CPU 附带的 “CP 343-1 Lean” 或 “CP 343-1” 通信处理器,通过以太网连接至 T-CPU。
在此提供的应用说明包含有“运动学仿真中心” (KSC) 使用说明以及将其连接至 T-CPU 的所有信息。T-CPU 所需要用到的驱动程序块可通过下载获得 。此外还提供“运动学仿真中心” (KSC) 基本配置的配置文件以及一个可马上使用“运动学仿真中心” (KSC) 的实例项目。
如果需要通过 T-CPU 的控制回路来控制液压轴,则需要一种补偿特性来实现*佳控制,从而将控制器的线性执行信号映射为液压轴的非线性行为。
解决方案
此工艺模板可直接用来测量液压轴的补偿特性,并用于在 T-CPU 的控制回路中激活这种特性。
下载
更改历史
版 本 | 修改 |
11/2008 | **版 |
03/2009 | V4.11: 点 (0,0) 处的凸轮盘生成的代码更正 |
05/2012 | V4.2.1: 代码更正初始化“MC_Halt”/附加功能 |
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