西门子CPU315T-2DP,订货型号6ES7315-6TH13-0AB0,西门子S7-300T系列CPU
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技术的CPU 315T -2DP和CPU 317T -2DP
STEP 7和“ S7技术”选项包创建项目
配置,参数和调试轴
运动控制系统的编程
序列的跟踪与系统架构综合跟踪工具
故障诊断与分析
创作方案的技术,例如:齿轮和凸轮定位 - 探头输出凸轮
产品信息公告所列 CPU 的补充
64 DI,24V DC,源/漏输入:条目号 (25676826)
64 DO,24V DC,0.3A,电流输出型:条目号 (25685439)
64 DO,24V DC,0.3A,电流输入型:条目号 (25685157)
64 通道模块
6ES7 321-1BP00-0AA0
6ES7 322-1BP00-0AA0
6ES7 322-1BP50-0AA0
也允许将其用于下列 T-CPU 上,进行集中式操作:
CPU 315T - 2DP 6ES7315-6TG10-0AB0
CPU 317T - 2DP 6ES7317-6TJ10-0AB0
问题
此工艺模板帮助您实现在一个圆形或者椭圆形路径上的二维运动,其中可以在圆或者椭圆上定义的路段上运动,圆/椭圆也可以在平面上旋转一个可设置的角度。
解决方案
通过“MoveCircle2D”工艺模板和 T-CPU,可以在圆形或者椭圆形轨道上执行简单的二维运动,可以通过一个功能块简单地指定轨迹参数。
通过一个凸轮盘同步产生连接到 T-CPU 的两个轴的运动。通过参数使用工艺模板的功能块产生同步各个轴所需的凸轮盘。