双螺杆挤出机电气控制系统分析注塑机改造

 2.6双螺杆挤出机的工艺原理

    2.6.1双螺杆挤出机的控制启动步序

    1.接通电源按工艺把温控仪表调到一定的温度进行加热，等到温度到了以后，要保温3小时对料筒里的物料进行软化，然后把温控仪表调到工艺要求的温度进行控制。

    2.开启主机在开启主机时要注意电机的电流大小，如果电流过大，这时不能将速度调上去，要检查料筒里的物料是否被软化，或挤出机有没有故障，一定要等到正常后，将速度调到制品所需要用的转速进行生产。

    3.开启辅机喂料机、牵引机、切割机。

    3.挤出机的系统

    其工作过程为：把触摸屏中的设定值通过通信线路传输到PLC，同时机筒和模头上的当前温度通过热电偶传送到温控模块进行处理，再由温控模块传送到PLC中。当温度值与设定植在PLC中进行数值比较后，如果当前值低于设定值，PLC就发出指令使PLC内部相应的热电器得电工作，并使接触器得电工作。由于接触器的闭合通电，使得加热器通电加热。在加热过程中，热电偶不断地把当前温度传送到温控模块，温控模块也不断地把数值传送到PLC中进行数值比较。经过一段时间的加热后，如果当前温度值高于设定值，PLC就发出指令，使得PLC内部的继电器、接触器失电不工作。由于接触器的断开，使得加热器断电不加热。对有冷却风机的，PLC同时发出指令使PLC内部相应的继电器得电工作，使风机通电工作。通过风机冷却，把机筒的当前温度降低。当机筒温度达到设定值以后，PLC发出指令，使内部继电器失电不工作，并使中间继电器线圈失电不工作。由于中间继电器断开，使冷却风机断电停止工作。

    PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行*后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

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