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  • 汇川电液混合伺服注塑机控制系统

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二、注塑机改造设计方案
2.1    注塑机的工作原理
注塑机是借助螺杆(或柱塞)推力,将已塑化好的熔融状态(即粘流态)的塑料以高压快速方式,注射入到闭合好的模腔内,经冷却固化定型后取得制品的设备。   1、锁合模:动模板快速接近定模板(包括慢-快-慢速),且确认无异物存在下,系统转为高压,将模板锁合(保持油缸内压力)。
    2、射台前移到位:射台前进到指定位置(喷嘴与模具紧贴)。
    3、注射:可设定螺杆以多段速度、压力和行程,将料筒前端的溶料注入模腔。
    4、冷却和保压:按设定多种压力和时间段,保持料筒的压力,同时模腔冷却成型。
    5、冷却和预塑(储料):模腔内制品继续冷却,同时液力马达驱动螺杆旋转将塑料粒子前推,螺杆在设定的背压控制下后退,当螺杆后退到预定位置,螺杆停止旋转,注射油缸按设定松退,预料结束。
    6、射台后退:预塑结束后,射台后退到指定位置。
    7、开模:模扳后退到原位(包括慢-快-慢速)
    8、顶出:顶针顶出制品。

由其原理框图可知:对原定量泵系统的改造,需拆除原有电机及油泵,并作以下配置:

配置伺服电机、伺服电机驱动器、旋转编码器、齿轮油泵、滤波器、制动电阻、高精度压力传感器及一些其他附件。通过此配置,时刻对系统的压力和流量进行检测反馈,及时通过改变伺服同步电机的转速和转矩,对压力、流量做出相应的调整,*终维持系统的压力快、准、稳达到设定的压力和流量。 

                                                      

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