这类差速器有多种结构形式,其中普遍应用的是双级ZK一H结构。差速器外壳内装有两级半联的ZK一H行星齿轮传动。两内齿轮b1和b2及差速器外壳与离心机转鼓相联,第二级传动的转臂H2与螺旋相联。渐开线行星齿轮差速器属多分流对称结构的传动装置,充分利用了内齿轮的空间并将功率分为多股传递,另外内啮合本身还具有承载能力大和内齿轮内的空间可以利用,使结构比较紧凑。因此这类差速器的承载能力大、体积小、重量轻、传动比大、噪声小、便于维修等优点,其传动效率达0.99,对大、中、小功率的各种卧式螺旋沉降式离心机均通用。