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差速器是一种行星传动装置，内齿传动轮的针轮，针轮与转鼓相连。行星轮是摆线轮，它通过W机构由V轴与离心机螺旋2相联。这类差速器的体积小，重量轻，结构较简单紧凑，其传动比大，一级传动的传动比可达9.97:传动效率较高，达0.9~0.95。主要缺点是输入轴上的转臂轴承在高速重载条件下工作，寿命较短，这类差速器主要用于中小功率的卧式螺旋沉降式离心机。
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