综掘成套设备无人控制系统

       国家”十五“、”十一五“期间以来，我国煤矿开采技术及装备取得重大进步。现在自动化、信息化、智能化技术及先进制造技术与巷道掘进技术的深度融合，使煤矿综掘成套装备实现自动化、智能化、减人甚至无人化成为可能。

      针对我国煤矿掘进工作面生产过程复杂、开采装备系统庞大、作业环境恶劣等特点，我司经过多方调查、不断努力，总结出了一套通过掘进装备感知、信息传输、动态决策、协调执行、高可靠性等关键技术的综掘成套装备智能系统，根据技术现状提出“无人操作、有人巡视”的智能化掘进生产模式，将实现掘进成套装备巷道控制的智能化远程控制系统。工人只需坐在工作面自动化监控中心即可对所有掘进成套设备进行远程控制。

     近年来，智能化控制、无人化操作也逐渐成为企业和高校研究的热点。

综掘面成套设备无人控制系统可分为3个子系统：分别为“智慧掘进大数据管理系统”、“掘进机无人控制系统”及“锚杆钻车自动化锚护系统”。

      整套系统可实现掘进机自动截割、出料、自动打锚杆等常规作业动作，并将井下视频信号、掘进机状态信号、锚杆钻车状态信号通过井下光纤环网上传至地面监控中心形成大数据管理。

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