AB伺服电机MPL-A1520U-EJ72AA

AB伺服电机MPL-A1520U-EJ74AA

Allen-Bradley(AB ):运动控制-电机，伺服

MP-Series 低惯量伺服电机

     MP-Series 低惯量 (MPL) 伺服电机是高输出无刷电机，使用创新设计特性减小电机尺寸，

同时具备高得多的转矩。这些紧凑型无刷伺服电机可满足高性能运动系统的苛刻要求。

此系列的伺服电机通常与 Allen-Bradley Kinetix 2000、Kinetix 6000、Kinetix 7000

和 Ultra 3000 伺服驱动器系列一起使用。这些电机有九种框架尺寸。

特性：

.连续失速扭矩 0.26 至 163 Nm（2.3 至 1440 lb-in.）

.峰值力矩 0.77 至 278 Nm（6.8 至 2460 lb-in.）

.内置 24V 制动选项

.多圈和单圈高分辨率增量式编码器和解析器反馈选项

.矮型场可逆电机连接器，可大程度地降低伺服电机对机器设计的影响

.DIN 连接器型号允许对连接器灵活定位，并将单一电缆系列用于所有

MP-Series 电机.

  MPL—低惯性无刷电机产品,230V到460 V,帧尺寸3 = 100毫米(3.94英寸),

堆栈长度20 = 50.8毫米(2.0英寸),5000 RPM,多向高清编码器(反馈)。

键轴扩展,SpeedTEC DIN连接器,直角,180°旋转(快速连接),没有刹车,

IEC标准,免费安装孔(FF)型。

MP-Series 电机.

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MPL-A1530U-EJ72AA-Bulletin MPL - Low-Inertia Brushless Servo Motors Product, 230 V, Frame Size 15 = 63 mm (2.48 in.), Stack Length 30 = 76.2 mm (3.0in.), 7000 RPM, Single-turn High-resol...

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MPL-A220T-EJ72AA

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伺服电机的优点

　　首先我们来看一下伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么优点：

　　1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

　　2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

　　3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

　　4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

　　5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

　　6、舒适性：发热和噪音明显降低。

交流伺服电机的工作原理

　　伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

　　交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？

　　交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

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