输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值;
2、设置值是额定转矩的百分比;
3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;
6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
8、加减速特性是线性的到达速度范围;
霍尼韦尔 FC-SDI-1624 模块
霍尼韦尔 FC-TSDO-0824 底板
霍尼韦尔 FS-BLIND-IO 空盖板
Kollmorgen CB06561 伺服驱动器
Kollmorgen CB06551 伺服驱动器
Kollmorgen CB10551 伺服驱动器
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Hilscher CIF30-DNM 接口卡
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西门子 PS-M06D12S5-NJ1L(S) 高压条
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霍尼韦尔 TC-IAH161 卡件