1769-PA4 模块

调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。

调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。    调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大，造成不稳定现象。此时，必须调小KPP值，降低超调量及避开不稳定区；但也不能调整太小，使定位效率降低。因此，调整时应小心配合。

施耐德 模块 140ARI03010

AB         AB         AB     BUSSMAN    AB 控制器        控制器       控制器       熔断器        接触器 1794-ACN15              1786-RPFS               1786-RPA                170M6615                700-CF400

三菱 控制卡 FR-E5NC

ABB 传动转换板 AGBB-01C

AB 模块         端子 1761-NET-ENI            1746-N2

AB 端子 1746-N2

SIEMENS 模块 6DR2100-5

SEMIKRON 模块 SKKQ 3000/18E

Microe 光栅尺读头 Microe M10

Advantech 板卡 PCLD-789                PCL-722                 PCL-711

Westinghouse 断路器 EHD3090

UNIOP 触摸屏 CP01R-04-0045

A-B 模块 1746-OX8                1746-P2                 1746-A7

施耐德 接近开关 XS1 L04PA310

AB 模块 1769-PA4            

Omron 温控器 E5EN-C3T-N

AB 模块 1794-AENT

KEYENCE 传感器 FU-77MG

KEYENCE 放大器 FS-V33CP

AB 模块 1769-L32E

HP 脉冲发生器 8904A                   8116A

MATROX 采集卡 Meteor2-MC4

Keyence 模块 KV-700                  KV-C32XA                KV-C64TA                KV-AD40                 KV-DA40                 KV-L20R                 DT-100A

FANUC 线缆 A66L-6001-0026#L10R03

AB 模块 1770-KFD

AB 模块 1794-ADN

发那科 主板 A20B-1005-0310/02A

发那科 主板 A16B-2200-0919/03A

发那科 电路板 A20B-2902-0390/02A

发那科 伺服驱动 A16B-2201-0391/05D

AB 模块 1756-A7            1756-PA72           1756-L61           1756-ENBT           1756-CNB           1756-IF16          1756-TBCH          1756-N2

力士乐 电机        编码线 MKD090B-047-KP1-KN IKB0012   005.00M

TAC 比例阀 MS-22353

ABB 接触器 TBC7-30-10

STM 感应器 GLS180R-BP

施耐德 开关 C65H 4P C63 VIGI

A-B 模块 1769-IF8

三菱 控制卡 FR-E5NC

AB 模块 1756-CNBR          1756-PA75R/A

RORZE 控制器 RD-023MS

施耐德 电源开关 S-WATSNB-100/100.3CBR

富士 时间继电器 MS4SF-AP1T

企业名片