由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求,为了提高伺服驱动器的控制精度,最根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道,而且有检测输出的反馈通道,指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号,形成以偏差控制的闭环控制系统。对于闭环控制系统,合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度,但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的测量,可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链,因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿,所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器,这种控制方式称为半闭环控制方式。
p+f 安全栅 KFA6-DWB-EX1.D
AB 通讯卡 1784-PCC
雄克 气缸 PGN100-1 370102
TECO 变频器 FM50-2P5-OC
Siemens 信号线 00300379-04
三菱 模块 FR-E5NC
施耐德 模块 140XTS00200 NW-RR85-001 990NAD23000
LIEBERT 模块 4C13121G-4
p+f 模块 WCS-PG210E
LIEBERT 模块 4C13121G-4
COAX 压力控制阀 3-HPB-H 32
Cutler-Hammer 开关 10250T/91000T
Lumberg 电缆 E54661 LL54185
HP 模块 E7024A E6978-68542
AB 模块 1756-PA75
欧姆龙 开关 WLCA2-TH
山武 定位器 AVP301-RSD4A
Opto 模块 SNAP-AIVRMS-I SNAP-AIV-I SNAP-AOV-27 SNAP-AOV-25
TASCAM 刻录机 DV-RA1000HD
RORZE 控制器 RD-023MS
RORZE 控制器 RD-023MS
RORZE 控制器 RD-023MS
AB 机架 1756-A13
HP 模块 E8001-66442
FANUC EBRO 放大器 定位器 A06B-6130-H002 MSK04, 编号:4528279
Love 变速器 ISO VRETER II MODEL 4380
Cutler-Hammer 开关 10250T/91000T
AB 模块 1769-L32E
施耐德 模块 140ACI03000
AB 模块 1747-L552 1746-NI16I 1746-NO4I
RORZE 控制器 RD-122
AB 模块 1762-L24AWA 1762-IF2OF2 1762-IT4
三菱 变频器 FR-A540-11K-CH
AB 模块 1747-L552
AB 模块 1746-NO4V