智能网联汽车自动驾驶封闭场景模拟雨雾安装工程

 智能网联汽车自动驾驶封闭场景模拟雨雾安装工程主要是实现智能网联封闭道路雨雾天气的模拟控制。为了实现封闭道路降雨、大雾天气的模拟,就必须配备相应的雨雾系统机组。如果想实现雨雾系统机组的自动控制,需配备一套PLC控制柜,PLC控制系统是实现模拟雨雾天气的核心系统,用于控制整套设备的运行。本文建设一个完整的、易操作的PLC控制系统,使其对封闭道路雨雾天气模拟进行自动控制,这是封闭道路模拟雨雾系统着重要达到的一个目标。利用PLC控制系统的功能实现雨雾系统手自动控制,既简单又便捷,很好地满足了智能网联测试场的相关要求。

      行车道模拟雨雾天气的系统，包括 ：控制系统、探测系统、回水系统、供水系统和雨雾模拟系统，所述探测系统、所述回水系统、所述供水系统及所述雨雾模拟系统分别和所述控制系统连接。本发明还提供一种行车道模拟

雨雾天气的方法，包括 ：探测系统检测车辆信息，当检测到车辆信息时，向控制系统发送触发信号 ；所述控制系统控制供水系统向雨雾模拟系统供水 ；所述控制系统控制所述雨雾模拟系统制造雨雾天气 ；所述控制系统控制所述回水系统将制造雨雾天气产生的水进行回水。

1. 行车道模拟雨雾天气的系统，其特征在于，包括 ：控制系统、探测系统、回水系 统、供水系统和雨雾模拟系统，所述探测系统、所述回水系统、所述供水系统及所述雨雾模 拟系统分别和所述控制系统连接。

2. 回水系统还 包括储水控制系统和蓄水池，所述储水系统和所述控制系统连接，所述蓄水池设置在车行 道两侧或单侧。

3. 雨雾模拟系 统包括人造雾模拟系统和人造雨模拟系统，所述人造雾模拟系统和所述人造雨模拟系统分 别与所述控制系统连接。

4. 人造雾模拟 系统还包括主机、**管路和**喷头，所述主机和所述控制器连接，所述管路和所述喷头 设置在龙门架上。

5. 喷头的 安装角度为 45 度。

6. 人造雨模拟 系统还包括水泵、第二管路和第二喷头，所述水泵和所述供水系统连接，所述第二管路和所 述第二喷头固定在龙门架上。

       智能网联汽车自动驾驶封闭场景模拟雨雾安装工程指标如下:

（1）、有效降雨面积：1-10000 m2。

（2）、降雨高度 4m、降雨均匀度系数： 大于0.86

（3）、雨滴大小调控范围：1.0-5.0mm

（4）、降雨调节精度：5%、DCS全自动控制模式。

（5）、NLJY-10型绿色降雨控制软件液晶显示数据及雨强值和雨强曲线。

（6）、雨强连续变化范围：20-200mm/h

（7）、降雨过程可预设计20-200mm/h时段性变化控制。

（8）、进水水质要求pＨ6-6.5,颗粒直径小于0.1 mm；过滤后颗粒直径小于0.01 mm。

      智能网联汽车自动驾驶封闭场景模拟雨雾安装工程是为智能网联封闭测试场内模拟雨雾天 气的实现而设计。车辆在封闭测试场内南北段测试时，共有 4种工况有待选择，为测试车辆带来了更全面的天气因素测 试。4种雨雾工况分别为：小雨、中雨、大雨和大雾，控制 员可以通过对雨雾系统的控制，来实现封闭测试场内南北路 段降雨或大雾的控制。南1暗段可模拟不同的雨雾工况，如南 段小雨、［大雾、南段中雨、1坡中雨等，共有1硒雨雾工 况可供选择。丰富了模拟雨雾工况的选择，使其具有可操作性 和多样性，为智能网联封闭道路测试场景搭建保驾护航。

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