配电室固定轨道式智能巡检机器人

配电室固定轨道式智能巡检机器人

项目背景

目前传统的配电房、开关室巡检方法，主要依靠人工及少量环境监控器实现。但是由于配电房、开关室数量多，范围广，封闭性强，通讯不便，一旦出现突发事故，将对巡检人员的人身安全造成极大威胁。

此外，常用的固定式监控系统存在着一定范围的视觉盲点, 人工巡检配合少量环境监控器监控的方式容易因监测不到位而造成部分设备缺陷或异常发展，甚至引发设备障碍和故障，影响电网安全供电。

配电室固定轨道式智能巡检机器人实现室内设备巡检作业，在需要监测的区域架设专用轨道，搭载高清视频设备和多种传感器的移动机器人沿着轨道对室内电力设备进行巡检，可自动分析各种仪表、开关、设备温度、环境温度和湿度等各种重要信息，并传输至综合管理平台，对电力设备进行在

线实时监测。

配电室固定轨道式智能巡检机器人功能

1移动高清视频监控实现配电房、开关室内实时移动可见光/高清视频监控

2表计识别，自动抄表实现电力表记的自动识别与数据统计；状态灯、开关柄位置、箱门开闭状态的识别。

3设备锈蚀、变形检测系统通过图像识别及图像对比方法，可对室内设备、紧固件进行精确定位、拍照，结合人工确认，实现锈蚀、变形分析

4室内照明等设备工作、土建环境状态识别室内渗水识别发现；室内照明设备工作状态识别；路面积水识别发现

5设备工作温度状态监测采用红外热成像监测通过整个室内进行扫描式测温，全面掌握设备温度情况。

6关键点精确测温实现对母线接头、穿墙套管等关键点定点测温

7缺陷定点跟踪测温实现对点或对区域热缺陷进行定时定点巡检，采集数据

8环境检测实现对室内中O3、CO、CO2、SF6、温度、湿度、烟雾、环境噪音、设备工作噪音等环境信息的监测

9设备自动识别对与系统采集的热图（无论自动采集还是人工采集）进行自动识别，通过图像配准的方法识别出该热图能有效的设备目标，保证温度检测的有效性。

技术规格

企业名片