西门子PLC 6ES7317-2AK14-0AB0

西门子PLC6ES7317-2AK14-0AB0S7300CPU模块

6ES7317-2AK14-0AB0SIMATIC S7-300，CPU 317-2 DP， 中央处理器，带 1MB 主存储器， 1 个 MPI/DP 12MBit/s 接口， 2个 DP-Master/Slave 接口， 需要微型存储卡

统计数据显示，目前，贵州煤炭日产量稳定在28万吨左右。虽然采取了一系列激励措施，但煤矿产能存量不足，后期增量有限。产量增长缓慢且不稳定，存在一定的波动，与省内外总需求相比仍有差距，煤炭总体仍然偏紧。2011年和2016年，贵州两次出现电煤供应紧张，电厂存煤大幅下降，一些电厂亏损严重，部分机组停运，外送电量被迫调减。受煤炭需求增加、来水减少、去产能控产量等因素影响，近期煤炭市场出现大幅波动，煤炭日产量去年9月份探底至19万吨。

控制器相当于机器人的大脑，用来发布和传递动作指令，包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路。虽然不少自主品牌已经掌握了控制器的相关技术，并研发出基于CPU、DSP和FPGA的工业机器人控制器，但所采用的CPU大多是ARM，所采用DSP和FPGA不少是源自美国德州仪器和赛灵思，虽然有基于龙芯的机器人控制器，但由于产品推出时间较短，目前还鲜有厂商采购。软件部分主要是控制算法、二次开发等，自主品牌已经解决了有无的问题，但在稳定性、响应速度、易用性等方面和国外还有差距。

CP34x的通讯连接电缆中，自己制作电缆应该注意哪些？

如果你使用自己制作的电缆，那么必须使用带屏蔽外壳的D型接头，屏蔽线应当和接头的外壳连接，禁止将电缆的屏蔽层和GND连接，否则会造成通讯接口的损坏，请注意RS232不支持热插拔，所以一定要断电后在插拔通讯电缆；

在用CP340,CP341与第三方产品通讯时(如PC机,用VB,VC读数据)怎样识别联线是否是好的？

在用CP340,CP341与PC机通讯时,常常读不出数据,这样有两个方面原因。

其一,在PLC侧程序是否正确。用上升沿触发P_Send,可以看见TXD灯闪,这样可以判断PLC侧程序没问题;

其二,PC侧VB,VC程序的问题及电缆线的联接好坏,无从知道,如果联线没问题,就可以集中精力在PC侧找原因,判定联线是否接好,显得非常重要,有一个小方法可以测出。在PLC侧修改CP340用ASCII方式传送,在发送DB块中写几个字符形式的数据(chat 如'1','2','A'等)并间隔触发P_Send功能块。

在PC侧修改串口参数与PLC一致,如波特率,数据长度,停止位,奇偶校验,无握手信号等。在Windows下附件中打开"Hyper Terminal"建立一个直接到串口的连接,这样就可以读到从PLC中发送的数据如‘12A'等。同样用"Send Text File"的功能,把一些字符送到PLC。这样如果联接电缆是好的,那么可以简单地判断问题是出在哪里。

每当断电重启后，CP341模板和调制解调器（如SATEL的modem）之间的通讯出错是什么原因？

这是因为 DTR 、 RTS信号默认为0造成的，可以在OB1中调用FC6 (V24_SET). 参数RTS 和 DTR 设置为"TRUE".

配置"CP 340 RS232C"打印工作应注意什么？

调用功能块FB4"P_PRINT"打印字符信息。功能块"P_PRINT"传送信息给通讯处理器CP340,CP340发送信息给打印机把信息打印出来。为了打印这些信息必须知道参数"P_PRINT","Pointer DB","Variables DB"和"Format String"的相对关系。

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