移动式液压抓斗清污机主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同,唯有上机架与下机架分体,上机架全部设在移动行车上。其工作原理为:除污时,通过行程开关控制,使机架移动到需清污的格栅位置,当上下机架对位准确后,耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅,除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度,继续除污,直至格栅栅面污物清除完毕,栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅,除污机除污完一个沟渠的格栅后,移动至另一沟渠,继续除污,直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕,栅前后水位差达到正常值时为止。
液压抓斗式清污机安装在水电站或市政给排水工程取水口的使用的清污设备多为回转式或 耙斗式清污机,该类清污机清污效果差、清理能力弱、适用范围小,对于较大尺寸的漂浮物, 如粗大的棍棒、球状物、大块的泡沫塑料或木块等难以去除,对于大面的水草杂物,根本无 法清理。还需要专门添置皮带输送机将垃圾污物排放到收集出,对于多组格栅的间口,每孔 格栅就需要一台清污机,工程投资大,性价比低。其中回转式清污机由固定提升链上的清污耙板依靠二侧提升链同步由栅后至栅 前顺时针回转运动,将水下格栅部分截留的污物捞上。