三菱MR-J5新一代伺服定位推出

新一代三菱伺服驱动系统MR-J5新产品发布

三菱MR-J5新一代伺服定位推出

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 2019工博会上，三菱电机新一代伺服驱动系统MELSERVO-J5正式在中国发布，形成基于创新和传承理念的整体驱动解决方案，将通过提高生产率助力帮助客户降低生产成本，提升经营效益。新的整体驱动解决方案包括：伺服系统控制器(TSN网络型运动控制模块RD78G、RD78GH，以及运动控制软件SWM78)、伺服放大器(MR-J5-G、MR-J5-G-RJ、MR-J5-A、MR-J5-A-RJ)、伺服马达(旋转型伺服电机HK系列、直线伺服电机LM-AJ系列)等产品。

 据悉，三菱电机新一代通用型伺服驱动系统MELSERVO-J5(简称MR-J5或J5)，具有高速度、高精度、开放性、易用性的特点，是全球首款支持CC-Link IE TSN的新一代伺服驱动系统。

一、MR-J5产品阵容

1、伺服系统控制器

  搭载多核处理器的运动模块，导入了CC-Link IE TSN技术，帮助客户搭建更加灵活、高速度、更大规模的系统。

 a、运动模块RD78G(H)

    运动模块采用多核处理器，运算周期为31.25μs(GH系列)，实现高速运动控制。

    支持国际标准程序(PLCopen Motion FB)，可构建*大256轴/模块的大规模系统。

 b、运动控制软件SWM78

   仅需在可进行实时处理的IPC环境中安装运动控制软件，即可构建支持CC-Link IE TSN的驱动控制系统。

   可进行定位、同步、凸轮、速度、转矩等运动控制。

   支持实时OS(INtime)，配备相当于PLCopen® Motion Control FB的API库，可适用于各种设备。

c、灵活的系统配置

   运动模块备有CC-Link IE TSN主站的功能，不仅可以进行运动控制，还能作为网络主站使用，有效减少系统构建成本。

三菱MR-J5新一代伺服定位推出

2、伺服放大器MR-J5系列

 作为近八年来**个伺服新新产品，MR-J5在研发之日就被寄予厚望，不仅导入各种先进科技，更是在设计上匠心独具，致力于为全球客户实现IIoT布局，并降低客户的总体拥有成本(TCO)。

 a、更快、更精准

采用26bit高分辨率编码器，速度频率响应达3.5kHz，*小运算周期31.25us，实现高速、高精度的定位控制。采用开放性网络，可与CC-Link IE TSN和通用接口兼容。多轴一体伺服放大器可通过一个模块驱动2-3台伺服电机，从而实现节省空间、节省接线和低成本。

 b、调整功能升级

 . 新增瞬间调谐。

   仅需伺服ON，即可使用瞬间调谐自动抑制振动及过冲。

   常规运行前自动施加振动，并在0.3秒内调整完控制增益和机械共振抑制滤波器后进行常规运行。

 . 一键式调整。

   仅开启一键式调整功能，即可根据机械特性进行调整来缩短整定时间。包括机械共振抑制滤波、先进振动抑制控制II、鲁棒滤波的伺服增益调整自动完成。加强过冲抑制、振动抑制控制，可进一步提高设备性能。

 . 指令陷波滤波器升级

   通过振动抑制算法升级，可实现对振动频率1Hz以上的振动进行抑制，即使是刚性较低的设备也能够抑制振动。

 . 机械共振抑制滤波功能提升

   适用频率范围扩展至10Hz~8000Hz，可使用的滤波器个数有5个，使设备的抗振性能得到了显著提升。

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