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PLC的输入和输出模块允许将传感器和执行器连接到系统，以感应或控制温度，压力流量等实时变量。这些I / O模块在类型，范围和功能上有所不同，有些其中包括以下内容：

　　数字量I / O模块：用于连接本质上为数字量的传感器和执行器，即仅用于开关ON和OFF的目的。这些模块具有交流和直流电压和电流，可变数量的数字输入和输出。

　　模拟量I / O模块：用于连接提供模拟电信号的传感器和执行器。在这些模块内部，使用模数转换器将模拟信号转换为处理器可理解的数据，即数字数据。该模块的频道可用性数量也可以根据应用而变化.

　　通信接口模块：这是智能I / O模块，用于交换CPU和通信网络之间的信息。这些用于与其他远程或遥远的PLC和计算机进行通信。

CPU模块由一个中央处理器及其内存组成。处理器负责进行所有必要的计算和数据处理，接受输入并产生适当的输出。内存包括ROM和RAM内存。ROM存储器包含操作系统，驱动程序和应用程序，而RAM存储用户编写的程序和工作数据。这些PLC使用保持性存储器来保存电力供应中断或失败时的用户程序和数据，并恢复用户程序的执行。因此，这些PLC不需要每次都使用键盘或显示器来重新编程处理器。保持性存储器可以使用长寿命电池，EEPROM模块和闪存方法来实现

PLC(可编程逻辑控制器)的发明取代了传统的控制面板，其操作依赖于基于工业控制系统中的定时器的电磁逻辑继电器。PLC能够连续监测来自传感器的输入，并根据程序产生输出决定以操作执行器。每个PLC系统至少需要这三个模块：

　　一、CPU模块

　　二、电源模块

　　三、一个或多个I / O模块

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