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旋转编码器是一种光电式旋转丈量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。因而可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以取得丈量成果。
不同类型的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只要A、B相两相，*简单的只要A相。
如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX2N系列PLC的衔接示意图。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接运用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端衔接，“+”与编码器的电源端衔接。
编码器的COM端与PLC输入COM端衔接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端衔接，衔接时要注意PLC输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，运用时要将屏蔽线接地。
阐明：本文以三菱FX2N系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型旋转编码器为例，介绍编码器与PLC的硬件接线方法。关于其他系列以及运用高速计数模块时，接线方法要参阅该手册阐明。而接到某端子对应的计数器号，需求参阅《三菱FX编程手册》中关于高速计数器的阐明。厦门光沃自动化设备有限公司
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