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1747-L542厦门光沃自动化设备有限公司
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1、CPU自检阶段
CPU自检阶段包括CPU自确诊测验和复位监视定时器。
在自确诊测验阶段,CPU检测PLC各模块的状况,若呈现异常当即进行确诊和处理,同时给出故障信号,点亮CPU面板上的LED指示灯。当呈现丧命错误时,CPU被强制为STOP方法,中止履行程序。CPU的自确诊测验将有助于及时发现或提早预告体系的故障,进步体系的可靠性。
监视定时器又称看门狗定时器WDT,它是CPU内部的一个硬件时钟,是为了监视PLC的每次扫描时间而设置的。CPU运转前设定好规定的扫描时间,每个扫描周期都要监视扫描时间是否超越规定值。这样可以避免由于PLC在履行程序的过程中进入死循环,或者由于PLC履行非预定的程序形成体系故障,从而导致体系瘫痪。假如程序运转正常,则在每次扫描周期的内部处理阶段对WDT进行复位(清零)。假如程序运转失常进入死循环,则WDT得不到准时清零而触发超时溢出,CPU将给出报警信号或中止工作。采用WDT技能也是进步体系可靠性的一个有效办法。
2、通讯处理阶段
在通讯处理阶段,CPU查看有无通讯使命,假如有则调用相应进程,完成与其他设备(例如,带微处理器的智能模块、远程I/O接口、编程器、HMI装置等)的通讯处理,并对通讯数据做相应处理。
3、读取输入
在读取输入阶段,PLC扫描所有输入端子,并将各输入端的通/断状况存入相对应的输入映像寄存器中,改写输入映像寄存器的值。此后,输入映像寄存器与外界隔离,不管外设输入情况如何变化,输入映像寄存器的内容也不会改变。输入端状况的变化只能在下一个循环扫描周期的读取输入阶段才被拾取。这样可以保证在一个循环扫描周期内运用相同的输入信号状况。因此,要注意输入信号的宽度要大于一个扫描周期,不然很可能形成信号的丢失。
4、履行程序阶段
可编程操控器的用户程序由若干条指令组成,指令在存储器中按次序排列。当PLC处于运转形式履行程序时,CPU对用户程序按次序进行扫描。假如程序用梯形图表明,则按先上后下、从左至右的次序逐条履行程序指令。每扫描到一条指令,所需求的输入信号的状况均从输入映像寄存器中读取,而不是直接运用现场输入端子的通/断状况。在履行用户程序过程中,根据指令做相应的运算或处理,每一次运算的结果不是直接送到输出端子当即驱动外部负载,而是将结果先写入输出映像寄存器中。输出映像寄存器中的值可以被后面的读指令所运用。
5、改写输出阶段
履行完用户程序后,进入改写输出阶段。可编程操控器将输出映像寄存器中的通/断状况送到输出锁存器中,通过输出端子驱动用户输出设备或负载,实现操控功用。输出锁存器的值一向坚持到下次改写输出。
在改写输出阶段完毕后,CPU进入下一个循环扫描周期。