1FK7042-5AF71-1AH0西门子伺服电机

有关参数编辑

位置比例增益

1、设定位置环调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；

3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

位置前馈增益

1、设定位置环的前馈增益；

2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；

3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；

4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。

速度比例增益

1、设定速度调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

速度积分时间常数

1、设定速度调节器的积分时间常数；

2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

速度反馈滤波因子

1、设定速度反馈低通滤波器特性；

2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；

3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

*大输出转矩设置

1、设置伺服电机的内部转矩限制值；

2、设置值是额定转矩的百分比；

3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；

4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；

5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；

6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；

7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；

8、加减速特性是线性的到达速度范围；

9、设置到达速度；

10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；

11、在位置控制方式下，不用此参数；

12、与旋转方向无关。

应用领域编辑

伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。

控制器特点编辑

调速比1：5000

　　转数比0.3：1500

　　有位置控制

　　有零速锁定

　　过载能力200[%]―300[%]

　　起动力矩大

　　转速不受负载影响

　　三闭环控制

相关区别编辑

1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。

　　2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。

　　3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器

西门子伺服数控订货号对照

订货号产品描述

1FK6063 - 6AF71 - 1EH0 11NM，3000rpm ,6 -极电机，编码器**valuel 2048p/rev;平轴，以保持刹车，IP64

1FK6101 - 8AF71 - 1EG0 27NM，3000rpm ,8 -极电机，编码器**valuel 2048p/rev;平轴，IP64

1FK7042 - 5AF71 - 1AG0 3.2Nm，3000rpm，增量编码器，平轴

1FK7042 - 5AF71 - 1AH0 3.2Nm，3000rpm，增量编码器，平轴，带刹车

1FK7042 - 5AF71 - 1DG5 3000RPM，编码器，IP65防护，IP67防护等级，涂料，3nm的，不带刹

1FK7042 - 5AF71，1DH5 3000RPM，编码器，IP65防护，等级IP67，油漆，3nm的，带刹车

1FK7042 - 5AF71 - 1SG0 3nm的，3000rpm ,8 -极解析器[解析器P值4]，平轴

1FK7042 - 5AF71 - 1SH0 3nm的，3000rpm ,8 -极解析器[解析器P值4]，平轴，刹车

1FK7060 - 5AF71 - 1AB0 6Nm，3000rpm，增量编码器，键和键槽与装有带刹车，

1FK7060 - 5AF71 - 1AG0 6Nm，3000rpm，增量编码器，平轴

1FK7060 - 5AF71 - 1AH0 6Nm，3000rpm，增量编码器，平轴，带刹车

1FK7060 - 5AF71 - 1DG5 3000RPM，公司编码器，IP65防护，署署长:IP67防护等级，涂料，6NM，不带刹

1FK7060 - 5AF71 - 1DH5 3000RPM，公司编码器，IP65防护，署署长:IP67防护等级，涂料，6NM，带刹车

1FK7060 - 5AF71 - 1SG0 6Nm，3000rpm ,8 -极解析器[解析器P值4]，平轴

1FK7060 - 5AF71 - 1SH0 6Nm，3000rpm ,8 -极解析器[解析器P值4]，平轴，刹车

1FK7063 - 5AF71 - 1AA0 11Nm，3000rpm，增量编码器，键和键槽与安装

1FK7063 - 5AF71 - 1AG0 11Nm，3000rpm，增量编码器，平轴

1FK7063 - 5AF71 - 1AH0 11Nm，3000rpm，增量编码器，平轴，带刹车

1FK7063 - 5AF71 - 1DG5 3000RPM，公司编码器，IP65防护，署署长:IP67防护等级，涂料，11NM，不带刹

1FK7063 - 5AF71 - 1DH5 3000RPM，公司编码器，IP65防护，署署长:IP67防护等级，涂料，11NM，带刹车

1FK7063 - 5AF71 - 1SG0 11Nm，3000rpm，8极解析器[解析器P值4]，平轴

1FK7063 - 5AF71 - 1SH0 11Nm，3000rpm，8极解析器[解析器P值4]，平轴，刹车

1FK7080 - 5AF71 - 1AG0了8 nm，3000rpm，增量编码器，平轴

1FK7080 - 5AF71 - 1AH0了8 nm，3000rpm，增量编码器，平轴，带刹车

1FK7080 - 5AF71 - 1DG5 3000RPM，公司编码器，IP65防护，署署长:IP67防护等级，涂料，了8 nm，不带刹

1FK7080 - 5AF71 - 1DH5 3000RPM，公司编码器，IP65防护，署署长:IP67防护等级，涂料，了8 nm，与刹车

1FK7080 - 5AF71 - 1SG0了8 nm，3000rpm ,8 -极解析器[解析器P值4]，平轴

1FK7080 - 5AF71 - 1SH0了8 nm，3000rpm ,8 -极解析器[解析器P值4]，平轴，刹车

1FK7080 - 5AF71 - 1TG0了8 nm，3000rpm ,2 -极解析器[解析器P值1]，平轴

1FK7083 - 5AF71 - 1AA0 16Nm，3000rpm，增量编码器，键和键槽与安装

1FK7083 - 5AF71 - 1AG0 16Nm，3000rpm，增量编码器，平轴

1FK7083 - 5AF71 - 1AH0 16Nm，3000rpm，增量编码器，平轴，带刹车

1FK7083 - 5AF71 - 1DG5 3000RPM，公司编码器，IP65防护，署署长:IP67防护等级，涂料，16NM，不带刹

1FK7083 - 5AF71 - 1DH5 3000RPM，公司编码器，IP65防护，署署长:IP67防护等级，涂料，16NM，带刹车

1FK7083 - 5AF71，1SG0 16Nm，3000rpm，8极解析器[解析器P值4]，平轴

1FK7083 - 5AF71 - 1SH0 16Nm，3000rpm，8极解析器[解析器P值4]，平轴，刹车

1FK7100 - 5AF71 - 1AG0 18nm的，3000rpm，增量编码器，平轴

1FK7100 - 5AF71 - 1AH0 18nm的，3000rpm，增量编码器，平轴，带刹车

1FK7100 - 5AF71 - 1DG5 3000RPM，公司编码器，IP65防护，署署长:IP67防护等级，涂料，18nm的，不带刹

1FK7100 - 5AF71 - 1DH5 3000RPM，公司编码器，IP65防护，讨论:经纬IP67防护等级，涂料，18nm的，带刹车

1FK7100 - 5AF71 - 1SG0 18nm的，3000RPM ,8 -极点解析器[解析器P值4]，平轴

1FK7100 - 5AF71 - 1SH0 18nm的，3000RPM ,8极解析器[解析器P值4]，平原竖井，刹车

1FK7100 - 5AF71 - 1TG0 18nm的，3000rpm，二极解析器[解析器P值1]，平轴

1FK7101 - 5AF71 - 1AA0 27Nm，3000rpm，增量编码器，键和键槽与安装

1FK7101 - 5AF71 - 1AG0 27Nm，3000rpm，增量编码器，平轴

1FK7101 - 5AF71 - 1AH0 27Nm，3000rpm，增量编码器，平轴，带刹车

1FK7101 - 5AF71 - 1DG5 3000RPM，公司编码器，IP65防护，署署长:IP67防护等级，涂料，27NM，不带刹

1FK7101 - 5AF71 - 1DH5 3000RPM，公司编码器，IP65防护，署署长:IP67防护等级，涂料，27NM，带刹车

1FK7101 - 5AF71 - 1SG0 27Nm，300rpm 8极解析器[解析器P值四]，平轴

1FK7101 - 5AF71 - 1SH0 27Nm，300rpm，8极解析器[解析器P值4]，平轴，刹车

1FK7103 - 5AF71 - 1AA0 36Nm，3000rpm，增量编码器，键和键槽与安装

1FK7103 - 5AF71 - 1AG0 36Nm，3000rpm，增量编码器，平轴

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