ROD436 ID:376836-59 heide

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）**值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个**与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

德国海德汉HEIDENHAIN编码器的工作原理：

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

HEIDENHAIN      

ID: 329991-52          

HEIDENHAIN        323077-02  

HEIDENHAIN        557649-14  

HEIDENHAIN        AK LIDA 47 636872-06  

HEIDENHAIN         317393-56  

HEIDENHAIN      

LC483-920(Id.Nr.557649-17)      

HEIDENHAIN        317293-01  

HEIDENHAIN        311131-18  

HEIDENHAIN        631715-03 EQN425  

HEIDENHAIN        309777-10  

HEIDENHAIN        355530-26  

HEIDENHAIN         ID:528 100-30  

HEIDENHAIN        AELS176 ,326797-08  

HEIDENHAIN        ERN 1331 1024

735117-52              

HEIDENHAIN        376846-M1  

HEIDENHAIN        MT12W Id.:231011-03  

HEIDENHAIN        376840-C8  

HEIDENHAIN        369104-01  

HEIDENHAIN        313119-01  

HEIDENHAIN        534904-05  

HEIDENHAIN        337481-01  

HEIDENHAIN        MT-101K ，ID-Nr: 361139-02          

HEIDENHAIN        RCN 729 32768 03S17-7V K

529717-02              

HEIDENHAIN        631703-01  

HEIDENHAIN        ERN1381 2048,Old

ID:313453-06,New ID:727222-56          

HEIDENHAIN        ID:309777-20  

HEIDENHAIN        557649-07  

HEIDENHAIN        393000-71  

HEIDENHAIN        336960-46  

HEIDENHAIN        LC483/5NM

ML220MM,ID:557650-04          

HEIDENHAIN        727222-57  

HEIDENHAIN        512132-05  

HEIDENHAIN        LC 483 720,ID:557649-14        

  

企业名片