德国西门子6ES7134-4FB51-0AB0
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可编程序控制器系列:
S5 S7-200 S7-300 S7-400 6DD LOGO 电源 6EP1 6AV触摸屏等
伺服驱动系列:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
伺服电机系列:1FT5 1FK6 1FT6 1FK7 1PH
工业以太网系列:交换机 工控机 6GK 6GT
全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
840D 802S/C 802SL 828D 801D 802C 802S 808D 6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
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***备件*** SIMATIC DP,电子模块 ET 200S:2 AI High Speed U, +/-10V;14 位,15mm 结构宽度, 模块的循环时间:1ms, 利用 LED 集中报错(集中报错)电源电压负载电压 L+● 额定值 (DC)24 V; 电源模块● 反极性保护是输入电流来自负载电压 L+(空载),*大值35 mA来自背板总线 DC 3.3 V,*大值10 mA功率损失功率损失,典型值0.8 W地址范围每个模块的地址空间● 每个模块的地址空间,*大值4 byte模拟输入模拟输入端数量2电压输入允许的输入电压(毁坏限制),*大值50 V; 50 V 持续电压,*大 1 ms 内 100 V(占空比 1:20)循环时间(所有通道),*大值1 ms; 每个模块输入范围● 电压是输入范围(额定值),电压● 1 V 至 5 V是● 输入电阻(1 V 至 5 V)100 k8486;● -10 V 至 +10 V是● 输入电阻(-10 V 至 +10 V)100 k8486;● -2.5 V 至 +2.5 V是● 输入电阻(-2.5 V 至 +2.5 V)100 k8486;● -5 V 至 +5 V是● 输入电阻(-5 V 至 +5 V)100 k8486;导线长度● 屏蔽,*大值200 m输入端的模拟值构成测量原理瞬时值加密集成和转换时间/每通道分辨率● 带有过调制的分辨率(包括符号在内的位数),*大值14 bit; ±10 V:13 位 + VZ;±5 V:13 位 + VZ;±2.5 V:13 位+VZ;1至5V:13位● 转换时间(每个通道)0.1 ms测量值滤波● 可参数化是; 使用数字滤波分 4 个等级● 等级: 无是; 1 x 循环时间● 等级:弱是; 64 x 循环时间● 等级: 中等是; 128 x 循环时间● 等级: 强是; 512 x 循环时间传感器信号传感器连接● 用于电压测量是误差/精度线性错误(与输入范围有关),(+/-)0.01 %温度错误(与输入范围有关),(+/-)0.01 %/K输入端之间的串扰,*小值-50 dB25 °C 时起振状态下的重复精度(与输入范围有关),(+/-)0.05 %整个温度范围内的操作错误限制● 电压,与输入范围有关,(+/-)0.3 %基本错误限制(25 °C 时的操作错误限制)● 电压,与输入范围有关,(+/-)0.2 %故障电压抑制 f = n x (f1 +/- 1 %),f1 = 干扰频率● 并联干扰 (USS < 2,5 V) , *小值70 dB; Ucm < 100 VSS等时模式节拍同步运行(应用程序至端口同步)是报警/诊断/状态信息报警● 过程报警是; 可参数化诊断信息● 诊断信息可读是● 断线否● 累积故障是● 溢出/下溢是诊断显示 LED● 累积故障 SF(红色)是参数注释12 字节测量方式/测量范围关闭 / ±10 V / ±5 V,±2.5 V,至 5 V累积诊断锁定/释放溢出/下溢锁定/释放电位隔离模拟输入电位隔离● 在通道之间否● 在通道和背板总线之间是● 在通道和负载电压 L+ 之间是允许的电位差在输入端和 MANA (UCM) 之间AC 100 VSSMANA 和内部接地 (UISO) 之间75 V DC/60 V AC绝缘绝缘测试,使用DC 500 V尺寸宽度15 mm高度81 mm深度52 mm重量重量,约40 g
1 ET 200SP介绍ET 200SP是西门子推出的新一代分布式I/O系统,在结构设计上采用了与ET 200S类似的紧凑式设计,目前已覆盖ET 200S的主要功能,接口模块IM155-6PN ST与IM155-6 DP HF支持*多32个模块;IM155-6 HF支持*多64个模块,信号模块支持热插拔,集成PROFIenergy功能,I/O模块支持电源分组,支持组态控制功能。由于信号模块提高了集成度,使得使用ET 200SP配置相同数量的I/O信号比使用ET 200S,体积减少50%;改变了模板供电方式,无需PM-E模板;模板功能进行了整合,减少了模块的种类;系统集成了电源模块,从而无需单独的电源模块;采用的100MBit/s 背板总线,使背板数据刷新速度得到极大提高;采用快速接线技术,接线无需工具;安装导轨为标准的DIN35导轨。
目前ET 200SP的接口模块有3种类型,分别为IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF,主要区别见下表:
其中BA 2×RJ45标准总线适配器和快连式总线适配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF,二者的区别如下图1所示:
图 1 BA 2×RJ45与BA2×FC的区别
2xRJ45标准总线适配器(Bus Adapter)
使用标准的RJ45接头
抗震性能可达 1g
如果插口损坏,只需替换总线适配器
2xFC快连式总线适配器
提高抗震性,可达5g
提高电磁兼容性
一个完整的ET 200SP的系统至少由以下部件构成:
接口模块:连接分布式ET 200SP与控制器或DP主站,通过背板总线实现与I/O模块的数据交换;
BaseUnit:信号模块安装的基座,并提供接线端子用于IO信号的连接及电源信号的连接,同时BaseUnit还可提供电源分组功能,该功能的实现通过选择带电源分组功能的BaseUnit实现,带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色,在下列情况下,必须采用带电源分组能力的BaseUnit;
? ET 200SP接口模块后的**BaseUnit;
? 一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A;
? 模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同;
? 由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块只能使用不带电位分组功能的BaseUnit ,因此如果一个分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块,则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。
I/O模块:安装在BaseUint上,用于I/O信号的处理;
服务器模块:完成ET 200SP的组态,并断开ET 200SP的背板总线,该模块已包含在ET 200SP接口模块的订货号中,与接口模块一同供货。
一个完整的ET 200SP系统见下图2所示:
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