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西门子官方品牌代理商  西门子官方品牌代理商

我公司经营西门子全新原装现货PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内

全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询。

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上海诗幕自动化设备有限公司

联系人田 工( 销售)

在线(QQ同微信) :61932  0608

24小时销售技术服务热线 :178-211-37590

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西门子公司一直致力于工业自动化**的研发、推广及应用,在过去的 160 多年里,为广大的工业客户带来了可靠高效的自动化产品,完善的自动化解决方案,提高了客户的生产效率,增强了客户的市场竞争力。

西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合,包括从***基本的智能逻辑控制器LOGO!以及 S7 系列高性能可编程控制器,再到基于 PC 的自动化控制系统。无论多么严苛的要求,它都能根据具体应用需求及预算,灵活组合、定制,并一一满足。

SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研,为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品,以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。

SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点:机型丰富,更多选择

提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块,单体I/O 点数可达60 点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外,CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择,对于不同的应用需求,产品配置更加灵活,限度的控制成本。选件扩展,精确定制

新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下,信号板扩展能更加贴合用户的实际配置,提升产品的利用率,同时降低用户的扩展成本。高速芯片,性能卓越

配备西门子专用高速处理器芯片,基本指令执行时间可达0.15 μs,在同级别小型PLC 中遥遥领先。一颗强有力的“芯”,能让您在应对繁琐的程序逻辑,复杂的工艺要求时表现的从容不迫。以太互联,经济便捷

CPU 模块本体标配以太网接口,集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中,方便快捷,省去了专用编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信,轻松组网。三轴脉冲,运动自如

CPU 模块本体***多集成3 路高速脉冲输出,频率高达100 kHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模

图3:IEC61850与数字化变电站接口与体系结构

1.4

外,增加了数值运算、计算机接口、模拟量控制等;软件开发有自诊断程序,程序存储开始使用EPROM ;可靠性进一步提高,初步形成系列,结构上开始有模块式和整体式的区分,整机功能从专用向通用过渡。

   70年代后期和80年代初期,微处理器技术日趋成熟,单片微处理器、半导体存储器进入工业化生产,大规模集成电路开始普遍应用。可编程序控制器开始向多处理器发展,使可编程序控制器的功能和处理速度大为增强,并具有通信和远程 I/O 能力,增加了多种特殊功能,如浮点运算、三角函数、查表、列表等,自诊断和容错技术也迅速发展。

   80年代后期到90年代中期,随着计算机和网络技术的普及应用,超大规模集成电路、门阵列以及专用集成电路的迅速发展,可编程序控制器的CPU已发展为由16位或32位微处理器构成,处理速度得到很大提高,高速计数、中断、PID、运动控制等功能引入了可编程序控制器。使得可编程序控制器能够满足工业生产过程的各个领域,可编程序控制器已完全取代了传统的逻辑控制装置,模拟量仪表控制装置和以小型机为核心的DDC(直接数字控制)控制装置。由于联网能力增强,既可和上位计算机联网,也可以下挂 FLEX I/O 或远程 I/O ,从而组成分布式控制系统(DCS)已无困难。梯型图语言和语句表语言完全成熟,基本上标准化,SFC(顺序功能图)语言逐步普及,专用的编程器已被个人计算机和相应编程软件所替代,人机界面装置日趋完善,已能进行对整个工厂的监控、管理,并发展了冗余技术,大大加强了可靠性。

   进入21世纪,可编程序控制器仍保持旺盛的发展势头,并不断扩大其应用领域,如为用户配置柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)。目前可编程序控制器主要向两 个方向扩展:一是综合化控制系统,它已经突破了原有的可编程序控制器的概念,将工厂生产过程控制与信息管理系统密切结合起来,甚至向上为MES和ERP系统准备了技术基础,这种发展趋势会使得举步为艰的ERP系统有了坚实的技术基础,从而会带来工业数据模型

       在了解数据模型之前,首先需要了解一些关于IEC61850 的重要概念

智能电子设备(IED):实际的物理设备,如开关、断路器,综保等。

功能:变电站自动化系统执行的任务,如:母线保护、联锁、报警管理等。

逻辑设备(LD):一种虚拟设备,聚合逻辑节点和数据,物理设备可以包含一个或多个LD。

逻辑节点(LN):用来描述系统功能的基本单位,是数据对象的容器,可以任意分配到

IED,每个逻辑节点和内部的数据都有具体的语义,并通过他们的服务与外部进行交互。

在IEC61850 中,一个IED 设备的外部性能通过Server 服务器类来表征,Server 服务器可以包含一个或多个逻辑设备,一个逻辑设备可以包含多个逻辑节点,在IEC61850 中一些逻辑节点是电力系统实设备的映射。一个IED 设备要实现特定功能必然需要这些逻辑节点来*终实现操作、控制的功能。可以简单理解逻辑设备是IED 设备实现具体一个功能的抽象容器,在这个容器中包含了实现功能所需的相应的逻辑节点。

       下图4描述了从一个实际的项目中如何对实际的物理设备建模的完整过程:

图4:设备建模的完整过程

       就针对一个具体的IED设备模型而言,下图5描述了该物理设备中所包含的内容及其交互关系:

图5:数据模型所包含的内容及交互关系

       下图6为一个实际的IED物理设备所包含的相关内容,该图描述了该LED设备中其中一个逻辑设备”Tampa_Control”的逻辑节点”Q0XCBR1”断路器的”位置Pos”数据的相关状态 “stVal和ctlVal”。

图6:一个实际的IED设备所包含的内容

2 “IEC61850 Server Library”软件包概述

2.1 “IEC61850 Server Library”通信概述

       “IEC61850 Server Library”软件包是西门子推出的基于S7-300/400作为服务器端的IEC61850规约的通信解决方案,通过该软件包,可以将S7-300/400 “虚拟”为一个IEC61850服务器端设备,之后S7-300/400 可以支持在IEC61850总线上的过程变量导出,下图7为“IEC61850 Server Library”软件包通信总览:

图7:“IEC61850 Server Library“软件包通信总览

“IEC61850 Server Library “软件包具有如下特征:

1) 功能完全的功能块库,支持德语及英语的在线帮助。

2) 每个IEC61850 客户端设备将通过一个ISO-On-TCP连接服务器。

3) *多可以支持100 Data-Attribute及10 DataSet(每个DataSet包含100个Data-Attributes):

4) Data-Attribute支持如下数据类型,如图8所示:

图8:”IEC61850 Server Library”所支持的数据类型

5) 支持如下MMS服务类型,如下图9所示:

图9:”IEC61850 Server Library”所支持的MMS服务类型

6) 提供基于XML语言描述的SCL和.icd文件,供客户端访问

7) 通过标准PCS7或Step7工具进行编程

8) 支持S7-300/S7-400/S7 mec

9) 冗余设计(用于S7-400H)

10) 带通信诊断功能

11) 软件包仅支持通过CP343/443-1建立通信连接,不支持CPU的集成PN口创建连接2.2 “IEC61850 Server Library”软件包工作原理

       下图10描述了“IEC61850 Server Library”软件包的工作原理:

图10:“IEC61850 Server Library”软件包的工作原理

       从图10可以看出,软件包中主要的核心为数据模型.ICD文件及Table DB数据块,两者之间必须一致,这个将包含在软件包中,其中.ICD文件提供给IEC61850客户端用于IEC61850通信的连接、变量的导出及读写等,Table DB数据块用于下载到S7-300/400中用于创建S7-300/400作为IEC61850服务器的数据模型,之后将其匹配到主功能块“SVR_IEC61850”中。

       在软件包的实际应用中还需要注意以下几点:1) 允许多个IEC61850客户端访问同一个S7-300/400 IEC61850服务器,但是每个客户端需要创建多个ISO-on-TCP连接并多次调用之后将其匹配到功能块“SVR_IEC61850”,此时将功能块“SVR_IEC61850”均连接到同一个Table DB,这样能够保证客户端访问服务器的数据一致性。

2) 通过DataSet(数据集)可以批量读写Data-Attribute,软件包只支持静态DataSet功能,不支持动态的 DataSet创建,因此只允许IEC61850客户端的静态DataSet访问请求。

3) 所有的Data-Attribute及DataSet均可以在 Table DB中更改,这可以通过软件包 的SCL源文件编辑,当更改Table DB时,.ICD文件(软件包中的server_x_y.icd文件)也必须调整以保证更改后的Table DB与.ICD文件保持一致2.3 “IEC61850 Server Library“软件包软硬件需求及限制


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