数控张拉机

福州瑞森电气

  数控张拉机自动控制系统简介

本公司自主研发的混凝土管桩钢筋预应力张拉机自动控制系统，目前已经获得2项国家专利和1项软件著作权。并获得福建省创新基金专项资金支持。该系统是目前管桩制造业**投入实际应用的张拉机自动化控制系统。

传统的张拉机设备，都是用手工的方式来操作高压组合阀的多个手柄，来实现几十种桩型不同的预应力的张拉、持荷时间控制以及补荷等操作，存在着操作工序繁杂，受人为因素影响预应力张拉值普遍不足，管桩质量不稳定；易出现误操作废品率高；不按实际张拉结果记录，记录不真实等一系列问题。

本项目在管桩钢筋预应力张拉的过程中实现了预应力的精确自动控制。 并能够自动采集张拉的预应力；设定张拉形式（分段拉桩）；自动记录生产时间、报废桩、班次及每根桩张拉后*后的预应力值等参数,通过无线远程数据传输，在上位机把这些数值形成报表，保存或打印出来。确保产品质量和记录的准确和真实性。图1为上位机系统，图2为数控张拉机的自动控制阀。

张拉机自动化控制系统工作原理

  本系统中的PLC，根据生产工艺要求，预置各种桩型的工艺参数，工作中，PLC向液压组合阀的执行机构发出指令，按当前生产桩的设定参数，控制组合控制阀进行预应力张拉，同时，采用高精度的压力传感器，动态实时检测系统中的液压压力（即预应力）。若达到，控制组合阀进入持荷。预应力锚固后，由PLC发出卸荷指令，组合控制阀令液压缸后退。完成工作流程。

   数控张拉机的技术指标：

预应力使用范围：   5Mpa- 80Mpa

使用电压/控制电压：AC380V / AC220V

预应力控制精度：   ±0.15Mpa

桩型规格储存量：   64种~144种

数据传输率：       100 ％

数据传输速度：     1.2Mbps

数据传输频率：     2.4GHz

数据保存期：       1年以上

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