FT027B改车

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FT025自调匀整器的工作原理。 青岛宏大梳棉机自调匀整仪  
1.系统组成自调匀整系统组成如图4-24所示，A处是棉层喂入部分，棉层经过给棉板  
和给棉罗拉之间喂人，由于棉层厚度的变化，使A处传感器产生位移，便将信号电压输入到控制机构上。B处是棉条检测部分，通过棉条在喇叭口上的移动，检测棉条的重量。  
控制机构是系统的核心。控制机构通过A、B两处传感器的采样数值，进行运算；然后把计算结果输出到给棉变频器，从而控制给棉电动机(给棉罗拉)的无级调速和比例运转，实现均匀喂棉，达到匀整的目的。  
执行机构采用变频器控制给棉电动机变速。  
从控制原理上看，FT025自调匀整器由A处传感器与控制器、执行机构形成开环控制回路；由B处传感器与控制器、执行机构组成闭环控制回路。  
2.开环算法当计算机采样后，经过滤波运算，把棉层的喂入信号进行求平均。由于棉层波动比较频繁，为控制开环的不匀率，要求调节比较迅速，把棉层喂入盘的波动通过给棉电动机的变速予以补偿，使棉层喂入量恒定，降低棉层的不匀率。  
CPU将棉层厚度信号转变为可以计算的数字量后，采用软件数字滤波。滤波算法采用算术平均值结合中值滤波的方法，可以有效地消除AID采样通道上的错误信号。然后运用设计好的控制算法进行计算，FT025匀整器对棉层厚度输入信号采用双曲线开环控制算法，即:  
喂棉量(常量)=给棉电动机喂人速度×棉层厚度x系数  
3.闭环算法梳棉机的闭环系统有一个滞后环节，在计算上有时间序列的差异，为此在闭环上引人PID控制算法。在PID的三种作用中，微分作用主要用来减少超调，克服振荡，使系统趋向稳定，加快系统的动作速度，改善系统的动态特性；积分作用主要用来消除静差，改善系统的静态特性；比例作用可对偏差做出及时响应。将这三种作用的强度配合适当，就可以使控制器运行快速、平稳、准确，获得满意的控制效果。  
4.硬件与软件  
(1)硬件组成:由于控制系统的运算盘大，CPU采用MCS96系列、16位微处理器8098单片机以及程序存储器，数据存储器，用于掉电保持数据的EEPROM，A/D、D/A转换芯片，键盘显示芯片，I/O和计数定时芯片，构成了一个单片机控制系统，如图4-25所示。  
(2)软件:主程序框图如图4-26所示。主程序分为参数设定、硬件功能测试和自控运行状态三个循环部分。当勾整器通电后，便进入参数设定状态，用户可以设定生产工艺参数。在停车时，用'户可以进入检测状态，对匀整器的各组成电路进行检测。当用户需要生产运行时，通过梳棉机道夫启动按钮，向匀整器传递开车信号，匀整器随后进入自控运行状态。获得准确的采样信号后，控制给棉电动机变频调速，达到控制棉条重量偏差和重量不匀率的目的。

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