起重机，半门式起重机，柔性起重机，悬臂起重机

悬臂吊车是一种轻小型的起重设备，在悬臂吊车中，它的结构设计简单，并具有操作方便，并且实用性强等特点，因此在日常的生活中使用也比较频繁，效率也更高。

 悬臂吊车的运行轨道一般固定在与地面垂直的支架上，由上下两条轨道分别承受吊车自重和吊重及平衡悬臂结构产生的力矩。吊车与上部轨道的接触，依靠由承重轮和夹持轮组合的驱动轮系和从动轮系；吊车与下部轨道的接触是靠固定在垂直导向板后面下部的平衡轮。为了减少吊车运行过程的前后摇晃，悬臂提升机构的导向滑轨与滑轮(或滑块)的配合应灵活而精密，而且吊车上部驱动轮与从动轮的轮距应有足够大，一般在1000mm～1500mm。为了减轻悬臂运行中的上下抖动，悬臂的导向滑轮轮距或滑块高度应与悬臂长度相适应。对轨道的平直度和安装精度都应特别重视。

 由于悬臂吊车在结构上的不对称性，考虑到运转的平稳性和使结构轻巧，一般设计的载重量较小，常用规格为10kg、30kg和50kg；悬臂长度一般为1．2m左右，配用镀槽长度为0．8m、1．Om和1．2m，对于轻型材料的工件如印刷线路板电镀自动线，臂长可达4．Om。这种自动线的行走速度和升降速度，在单速运行时一般在lOm／min以下；在调速运行的情况下，升降速度为6m／min~24m／min，行走速度为6m／min～30m／min。

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